摘要：介绍了新型内摆线能量转换机构的工作原理和结构设计,采用基于能量的欧拉?拉格朗日方法推导了系统的动力学模型.基于四阶Runge-Kutta法,运用Matlab进行了仿真验证.结果表明:新型内摆线能量转换机构的活塞做完全简谐直线运动,运动更加平稳;活塞加速度峰值比传统曲柄滑块机构的小25%;在相同的气缸平均等效压力和负载转矩下,具有较高的输出转速,提高了内燃机的输出功率.

摘要：为厘清各类矿用抑尘剂的设计原理、配比、作用机理及其抑尘效果,总结井工矿用和露天矿用抑尘剂的研究现状,分析润湿型抑尘剂和环保粘结型抑尘剂的原料种类及抑尘效果。结果表明:井工矿用抑尘剂的重点是润湿型抑尘剂研究,包括煤尘润湿性的物理化学本质以及不同润湿剂作用下的抑尘效果及其微观作用机理;露天矿用抑尘剂的重点是粘结型抑尘剂的固结性能研究;新型环保型抑尘剂作用原理主要包括天然高分子凝聚、微生物固结以及生物质材料粘结作用下的抑尘效果;针对目前各类抑尘剂使用效果差异大、普适性差的现状,未来研究重点应集中在抑尘剂种类精细化、抑尘剂性能测试标准化、抑尘剂研发方法自上而下理论指导化。

摘要：利用内摆线特性和传动原理,提出一种新型内摆线能量转换机构。在S195柴油机结构基础上,完成新型内摆线能量转换机构结构设计。利用Solidworks和ADAMS软件建立了新型内摆线内燃机的虚拟样机模型,进行了运动学与动力学特性研究。结果表明:与传统曲柄连杆机构相比,新型内摆线能量转换机构使活塞在上止点附近停留的时间比较长,而且在同样的曲轴转角下,活塞更接近上止点,有利于燃料的充分燃烧,提高内燃机的经济性;同时,新型内摆线能量转换机构可以实现活塞的完全直线运动,活塞侧压力大大减小,有利于减小由此而带来的摩擦损失,提高内燃机的机械效率,降低内燃机的机械振动和噪声。

摘要：QLK 1200.51型斗轮取料机为我港矿石料场取料设备,作业货种为多种铁矿石.由于斗轮输入轴联接设计不尽合理等原因,斗轮取料机作业过程中故障率较高,严重地影响了设备的正常运行.

摘要：通过分析内摆线内燃机产生不平衡惯性力的运动质量,分别针对往复惯性力和旋转惯性力设计了箱体双平衡轴和曲柄臂配重。并且通过Adams对内摆线内燃机的动平衡进行了仿真。结果表明利用双轴平衡机构及曲柄臂配重,有效的平衡了内摆线内燃机的往复惯性力和旋转惯性力,降低了内燃机的振动。

摘要：随着新型冠状病毒导致的疫情全面爆发,全国人民关注到医务人员高负荷的工作量和巨大的身心压力,良好的体能水平是助力医务人员提升业务水平的关键因素。本文研究目的是为了提高医务人员的身体力量素质,加强医务人员的体能训练水平,从而更从容地应对高负荷的医疗服务工作。该研究从医务人员上学和工作两个阶段进行,设计一套适用于医务人员的力量体能训练方案。

摘要：当涂覆并联机器人两侧分支不同步或从主动关节到末端执行器存在运动传递误差时,会影响机器人的轨迹跟踪性能。为此,提出一种结合深度学习的智能跟踪滑模同步控制方法(ITSSMSC)。基于复合误差设计滑动面,利用深度学习算法训练具有多隐层的深度神经网络,在不调整额外参数的情况下跟踪由不同涂层工艺要求决定的任意给定轨迹,并保证同步性能。最后,通过实验验证了该控制方法的有效性。结果表明:该控制方法在不同期望轨迹下均能实现良好的跟踪控制性能和同步性能。

摘要：本研究展示了一学期的高校龙狮课程改革的效果,本次课程改革基于"以学为中心"的理念,重新设计了学习目标、学习活动以及学习评测,形成一致性构建。研究对参与了这一个学期的南狮教学课程的学生进行调查,以期了解本次教学改革的效果。问卷调查显示,学生对课堂满意度达到80%以上,各维度的学习目标达成度在70%-96%之间,说明"以学为中心"的课程设计在一定程度上达到了预期效果。

摘要：龙狮运动是中华民族传统的体育活动,是中华民族灿烂文化的一部分。高校开展龙狮课程与教学,不仅有助于推进我国高校体育课程建设,更有利于民族文化的传承和民族精神的弘扬。该研究基于"以学为中心"的教学理念,对学校龙狮课程进行改革,发现现有龙狮课程中存在的问题,从学习目标、学习活动与学习测评3个方面进行重新设计,使得3个方面有直接关系,保持一致性,以学习活动为侧重点,突出学生主体地位。

摘要：在研究区域内选择了120个样方,根据草地类型的不同光谱特征构建相应模型并予以识别。基于高光谱影像不同通道的遥感影像值,选择常用的高光谱遥感植被指数作为评价指标,将各种不同的遥感指标与实测的草地覆盖度进行回归分析,找出相关性最高的遥感指数对整个研究区域的植被覆盖度进行估算。研究结果表明:高光谱的NDVI指数与实测数据相关性最高,与实测数据拟合程度高达95%,用于雅鲁藏布江的植被覆盖度具有很好的可行性。