摘要：基于智慧城轨发展蓝图,从面向车辆、面向场段、面向人员的三个角度,深入分析了地铁车辆基地建设与运营过程中的相关业务场景与设计需求。进而以需求为导向,提出了以智能运维体系、智能运行体系、智能基础设施、智能管理体系四项关键技术为核心的技术支撑体系。

摘要：基于静强度分析结果,结合结构优化理论与有限元分析方法,对悬挂式单轨车辆转向架构架进行拓扑优化和尺寸优化,改善构架应力分布的同时实现结构轻量化,构架质量减小14.8%。对构架进行静强度和动态特性分析的结果表明,优化后的构架结构性能得到提升,优化结构也合理。

摘要：基于南宁地铁5号线车辆全自动驾驶与智能运维等技术手段,结合车辆基地列检作业的现状与不足,研发了全自动驾驶车辆基地列检作业计划管理系统并投入实际运用。介绍了该系统的硬件布置与软件系统的组成与功能,并对其应用原理进行了详细分析。结果表明,列检作业计划管理系统可打通智能运维体系下各系统间的数据链路,实现检修计划自动生成、作业任务无纸化派发、人员进出库无人化管理、故障情况信息化追溯等功能。

摘要：基于PRT系统的优势,结合悬挂式单轨车辆的结构特点,设计了一款悬挂式PRT车辆转向架;对其结构特征、主要技术参数、转向架的重要组成部分及工作原理进行了详细介绍,并参考EN 13749标准对该转向架构架进行了强度评估与模态分析。仿真结果表明,构架结构设计合理,满足运行要求。

摘要：研究了应用工业机器人进行地铁车辆轮对自动清洗作业时的三维定位方法。结合地铁车辆轮对清洗作业特点,讨论了不同机器视觉三维定位技术的优缺点及其对于地铁车辆轮对清洗作业场景的适用性;针对地铁车辆轮对清洗作业的特定场景,提出了一种单相机多目视觉的三位定位方法;介绍了该方法的三维定位流程及技术特点,并以此为基础,将工业机器人技术应用于地铁车辆轮对的自动清洗作业中。研究结果表明,基于单相机的多目视觉三维定位方法可以实现特定场景的三维定位目标,并有效解决传统机器视觉定位技术中的复杂标定问题;使得机器人技术成功应用于地铁车辆的轮对的自动清洗作业中,有效改善了传统作业方式的缺点。

摘要：结合车辆列检作业特点,提出一种基于视觉引导的列检机器人路径规划方法。介绍了采用该方法实现机器人作业路径规划的具体步骤及技术难点,并通过模拟实验验证了方法的合理性。在地铁车辆列检作业中应用工业机器人技术,采用基于视觉引导的路径规划方法,可适用于车辆底部复杂多变的环境,部分代替人工作业。

摘要：为了保障矿工安全、保护设备及提高生产效率,提出基于多传感器信息融合的露天煤矿大型工程车辆识别与闯入预警技术。首先,在整体技术架构和实现方法设计的基础上,提出基于YOLOv8的工程车辆识别与检测方法;然后,在露天煤矿现场搭建检测软硬件平台,通过现场拍摄、网络搜集共计6300张样本数据集,测试基于YOLOv8的工程车辆识别与检测方法的识别精度。结果表明:文中所提出的基于YOLOv8工程车辆检测模型,可以快速准确地识别露天煤矿作业现场内出现的多个车辆目标,检测准确率在0.85以上,漏检率较低,而且,能够识别不完整的车辆图像。提出的工程车辆识别与闯入预警系统,可为工作中的设备提供来车识别与预警提示,有助于预防安全事故的发生。

摘要：随着经济的发展,喷涂工艺逐步应用到生产和加工配件的诸多领域,实现了广泛的应用。但在涂料中往往含有一定比例的溶剂和稀释剂,使得在喷涂过程中出现大量的挥发性有机物,产生大量的废气。如何处理这些废气是相关工作人员必须要注意的问题。以废气的来源和处理为切入点,系统地阐述了喷涂行业废气处理设施的最新研究方向,旨在进一步提高喷涂行业废气处理的水平。

摘要：基于西安动车段高级修作业需求,设计了一种可满足在单一工位上完成车辆落成、称重调整、尺寸测量3种工艺的新型一体化设备,在提高检修效率的同时还能减少用地面积。详细阐述了综合落成系统的结构组成与功能原理,并利用有限元方法对关键受力部件进行强度评估,最后对系统的具体运用方法进行了分析。研究表明:系统集成度高、兼容性强且安全性好,各部件均满足运用要求。

摘要：基于岩石孔隙三维网络模型的结构特征构建模型,设计程序,计算分析了孔喉尺寸分布、岩石孔隙的润湿性、油水界面张力、初始含水饱和度等参数对低渗透油藏驱替过程中的电阻率指数的影响,绘出电阻率指数在驱替过程中随含水饱和度的变化趋势曲线.结果表明:岩石孔隙的润湿性对驱替过程中电阻率指数的影响比较明显;在同一含水饱和度下,岩石孔隙中的电阻率指数随着喉道尺寸、初始含水饱和度的增大而上升,随着油水界面张力的增大而下降.