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机器人辅助心电信号监测及康复训练系统
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《高技术通讯》2024年 第5期34卷 535-544页
作者：卢振利 朱健美 单长考 刘燕 赵宇 Pencic Marko Cavic'Maja Ilieva Roumiana Mernik Marjan常熟理工学院商学院盐城224051 盐城工学院机械工程学院常熟215500 常熟理工学院电气与自动化工程学院常熟215500 诺维萨德大学技术科学学院塞尔维亚诺维萨德21000 索菲亚工业大学管理学院保加利亚索菲亚1000 马里博尔大学电气工程和计算机科学学院斯洛文尼亚马里博尔462000 
在心电信号的基础上设计心脏康复训练系统,本文总结了机器人辅助心脏康复研究国内外现状,从心电监测、机器人辅助康复系统设计上进行阐述。在心电监测装置上实现上下位机通信,在机器人辅助系统设计中,通过使用Visual Studio、Coppeliasi...
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