摘要：产教融合、校企合作是职业教育的基本办学模式,是办好职业教育的关键所在。武汉工程职业技术学院发挥企业办学优势,依托举办方强大资源优势,创新了卓越工匠培养模式,形成了校企“三融合、五段式、一体化”育人经验,对职业院校深化产教融合、校企合作具有指导意义。

摘要：针对直升机强耦合特性导致飞行控制律设计难度高的问题,提出了一种基于粒子群优化算法的改进线性二次型调节器(Linear quadratic regulator,LQR)设计方法。针对直升机的线化状态空间模型,基于LQR设计方法建立了直升机飞行控制律全状态反馈矩阵的基本求解算法;以系统稳定性为约束,以最大化主状态反馈系数影响因子为目标,设计了粒子群优化算法的指标函数,实现了加权矩阵Q的多参数同步优化设计,并以优化后的主状态反馈系数作为直升机控制律设计结果。采用本文方法对UH-60A直升机悬停状态的飞行控制律进行了设计和验证。结果表明,基于本文方法得到的控制律具有良好的控制性能,并且能够显著提高直升机的飞行品质。同时本文的优化方法系统地解决了LQR设计过程中加权矩阵确定的困难,提高了控制律的设计效率。

摘要：雷达抗干扰性能评估是雷达系统研制、引进、装备过程中必要的环节.如何综合评估复杂电磁环境下的雷达抗干扰性能评估已成为研究的重点.针对现有雷达抗干扰性能评估方法的特点和局限性,提出了一种基于粗糙集-自适应神经网络模糊推理系统(RS-ANFIS)的性能评估方法.首先,针对原始样本数据的不完备性和不确定性,采用粗糙集理论对原始样本数据进行数据归一化、离散化、属性约简处理,并得到覆盖原始样本特征的最小规则集.其次,建立了基于ANFIS的Sugeno型性能评估模型,设计了评估变量的隶属度函数和推理规则,确定了评估网络各层输入输出关系以及网络学习算法.最后,以12组雷达抗干扰性能评估指标为例进行算法模型验证,表明了方法的可行性和模型的有效性.实验结果表明,该方法能够有效改进网络结构,提高雷达抗干扰性能评估结果的可信度.

摘要：超宽带(UWB)雷达和随机信号雷达是近年来发展的2种新体制雷达。超宽带雷达具有高距离分辨率,目标识别和检测能力强的特点。噪声雷达具有低截获,抗干扰能力和电磁兼容性好的特点。通过结合UWB雷达技术和随机信号雷达技术,提高了雷达系统设计的综合能力。UWB随机信号雷达在未来的民用和军用领域具有巨大的潜力。

摘要：本文提出了用主动声呐原理探测地下煤气管道内积水位置的新方法,并对研制成功的一套便于在野外使用的管道声呐系统的设计和工作原理作了介绍.它的工作特点是:声发射器和声接收器分别置于露在地面上的与管道水井相连的抽水管口及管道的旁支管口,然后同时测定相应于发射声脉冲的在积水晃动而阻塞管道瞬间所产生的反射波时延,以及管道内煤气的实际声速,从而能直接和正确地决定积水所在位置.现场测试证实了这种管道声呐系统能够有效地解决长期来一直难以解决的城市煤气管道内积水探测问题.

摘要：2019年4月,对四川大学华西医院全科规范化培训(简称“规培”)医师进行问卷调查,调查内容包括规培医师的基本情况、科研培训现状、科研培训需求。共发放问卷177份,回收有效问卷164份,有效回收率92.6%。分别有52名(31.7%)及31名(18.9%)规培医师参加过临床科研项目课题及临床科研相关培训,仅10名(6.1%)以第一作者发表过学术论文。大部分规培医师认为参加科研项目培训很有必要,有126名(76.8%)认为需要开展统计分析与医学文献检索知识培训,有122名(74.4%)认为需要开展临床科研设计、数据收集与管理、论文撰写与发表、医学科研英语知识培训,有121名(73.8%)认为需要开展期刊选择与投稿知识培训。研究生及非研究生规培医师对不同科研课程培训的需求差异无统计学意义(P>0.05);高、低年级规培医师仅临床科研设计课程的需求度存在差异[84.9%(45/53)比69.4%(77/111),χ^(2)=4.55,P<0.05]。全科规培医师科研能力薄弱,可从改进全科规范化培训模式、导师指导科研工作、开展互联网教育、制定激励机制等方面提升全科规培医师的科研能力。