摘要：为了提升桥梁病害检测无人机航线规划仿真能力,能方便高效地进行航线规划仿真研究,设计了一套基于RRT (Rapid-exploration Random Tree)快速扩展随机树算法的航线规划仿真系统。该系统包含了环境模块,算法模块以及GUI模块,可实现对桥梁环境进行转换和利用GUI进行算法调参,简化仿真环节,直观规划过程。最后通过实验仿真验证,证实其方便快捷,可满足航线规划研究需要。

摘要：使用AT89C51单片机作为主控,利用L298N芯片驱动小车的左右轮,设计了一款AGV小车。该小车通过红外发射接收光电传感器来循迹,针对单一路径循迹需要频繁更换线路轨迹的问题,设计了一种可以进行多路径识别和选择的循迹方法,实践表明,该AGV小车能适应有多分岔路径的工作场合。

摘要：为了更准确有效更新背景,使运动目标检测更加准确清晰,结合帧差和曼哈顿距离,提出了一种根据邻帧图像间的相对曼哈顿距离,实现对视频图像帧分类;再与改进中值法结合设计出了基于相对曼哈顿距离的背景初始化、背景更新算法。此外,将某像素点八邻域与改进中值法结合,设计一种改进的背景差法运动目标检测。实验结果证明,背景初始化更接近真实背景;背景更新更加准确有效,在较短时间内可以完成背景更新,基本解决了"鬼影"的问题;检测出的目标更加清晰。

摘要：CAN总线上各节点的波特率必须保持一致才能进行可靠通信,为了解决新增节点能够自动适配未知CAN总线波特率的问题,设计CAN总线波特率自适应算法,并在STM32F407嵌入式开发平台上进行了实验测试。实验结果表明,新增节点能够自动适配多种常见波特率,识别速度快、稳定性好,算法在较大程度上能够提高CAN通信的灵活性。