摘要：在分析了双目视觉重要性的基础上,建立了成像误差分析的模型,列举并比较了几种水平调节方案,叙述了最优方案的组成和工作过程。最后,采用有限元分析软件对水平调节机构的静态工作、单电机工作和双电机工作3个阶段进行了精确的计算和分析。

摘要：对高温气冷堆核电站蒸汽发生器出口蒸汽接管管嘴用F91钢的化学成分、金相组织及常规力学性能进行了分析,开展了总计50757台时的600℃高温持久性能试验。采用了等温线法外推了105h、3×105h的高温持久强度极限,外推结果均能满足设计规范要求,这对开展高温气冷堆核电站其他高温服役部件的寿命评估具有重要的指导意义。

摘要：介绍了核电厂用蒸汽发生器Incoloy800H传热管首次国产化工艺,对试制的Incoloy800H传热管的化学成分、金相组织、常规力学性能和抗晶间腐蚀性能进行了分析,开展了约5100台时675℃高温持久试验性能试验,外推了6000 h的高温持久强度极限,上述试验结果均满足设计要求。

摘要：介绍了摄像机标定的内部参数,阐述了标靶面与光轴垂直可以简化标定的过程.当标靶面与光轴垂直时,利用标靶面上特征圆在CCD成像面上成像也是圆的特点,提出了基于图像反馈的标靶面与光轴垂直的调节方法.一般情况下,标靶面与光轴不垂直,标靶面上特征圆在CCD成像面上成像为椭圆.通过图像处理和最小二乘椭圆拟合法计算出成像椭圆的长短轴及偏角,设计了调整控制策略.实验结果表明,该方法是有效可行的.

摘要：该文以辽宁陆海石油装备研究院有限公司的JQH-20-MR载人气动绞车为例,介绍一种具有行程控制功能、过载保护功能、紧急停机功能、防止误操作功能及断气制动功能的载人气动绞车的气动控制系统设计。

摘要：水下自主对接回收技术是解决自主水下航行器(AUV)能源与信息传输问题,增强无人系统水下探测、隐蔽能力的主要手段。文中针对真实环境笼式水下基站回收设计水下视觉信标导引方案,提出一种改进的基于神经网络的检测-跟踪回收视觉导引算法:首先利用水下基站数据集训练卷积神经网络,进行目标检测;随后利用改进跟踪算法结合位姿空间信息实现鲁棒跟踪;最后通过改进Pn P-P3P位姿估计框架解决大偏移量下可观测信标灯数量过少的问题,有效扩展水下视觉导引作业空间,并通过作业空间仿真验证了灯阵设计与算法的有效性,提出了相关有效作业空间指标。水池光学导引实验以及在湖上真实环境下结合超短基线进行的声光联合导引实验,验证了改进检测-跟踪框架在工程上的可行性。

摘要：介绍了带暗支撑剪力墙在底框结构中的应用情况，给出了暗支撑的设计原则，分析了结构抗震性能及其在经济上的可行性．

摘要：关节式抓管机是海洋钻井平台的主要吊运设备,主要用于完成悬臂梁堆场与自动猫道机之间钻具的抓取和吊运工作。本文介绍了由辽宁陆海石油装备研究院有限公司自主研制的关节式抓管机,该关节式抓管机配套于太重(天津)滨海重型机械有限公司建造的TZ400自升式海洋钻井平台,设计、制造、厂内试验等工作均完成,并成功安装在TZ400自升式海洋钻井平台上。本文主要介绍了关节式抓管机的机械结构、主要技术参数和厂内试验相关情况。

摘要：关节式抓管机是海洋钻井平台的重要组成部分,主要用于将悬臂梁堆场上的钻井管具抓取到自动化猫道上。夹持器是关节式抓管机的核心部件,主要负责钻具的抓取工作。主要介绍了夹持器的机械结构组成、主要技术参数、液压系统和电气系统。该夹持器采用电控液的控制方式,具有夹持力大、控制精准、运行稳定等优点。

摘要：针对核电机组所使用的T22换热管在550℃下不同氧化时间样品的氧化情况开展分析,分析氧化膜的厚度、形貌和组成。试验结果表明:在最长试验时间为41 255 h的情况下,T22换热管氧化膜增长近似呈抛物线规律,样品内外壁氧化速率随着试验时间的增长逐渐降低;氧化试验后期,内外壁氧化速率曲线接近并趋于平稳。氧化膜分为内外两层,外层主要是Fe_(3)O_(4),内层主要是Fe2O3和(Fe, Cr)_(3)O_(4)的混合氧化物。