摘要：虚拟现实技术应用领域广泛,但现有交互方式不能满足使用者精细化操作的需求。通过交互笔可实现三维空间的精确输入,提升生产力效率。设计基于单目RGB图片的两阶段交互笔关键点估计模型PKPD-Net。通过CBAM-SHN网络得到二维关键点信息,利用笔的二维姿态特征进一步回归出关键点三维位置信息。该模型使用CBAM模块改进融合方式、基于Offset的关键点亚像素定位、辅助手部关键点预测等方法,实现高精度的笔上关键点三维估计,为通过交互笔进行精细化操作提供准确的位置信息。在大规模数据集上进行实验和验证,结果表明,相较于Minimal-hand与HOPE-Net模型,该模型预测关键点的mean_EPE分别降低0.882和0.710 mm,PSF@4分别提升31.38和32.31个百分点。最后,为探索产业级应用,结合PKPD-Net进行应用开发,通过时序关联实现操作轨迹的复原。

摘要：结合兰州石油化学工业公司乙烯改造工程中对管架地基采用喷射注浆技术进行加固的工程实践,介绍了在复杂场地条件下高压喷射注浆法的设计,以及在实际施工中,针对出现的异常情况采取的处理方法,并阐明施工质量控制措施及旋喷桩质量检测方法。