摘要：介绍了《多功能综合教学实验台》研制的目的，简叙了该实验台的设计思想和总体方案设计，并说明了所能开设的实验。

摘要：阐述了一种条形机油冷却器的工作原理,分析了其组片过程,针对这种条形机油冷却器,提出了一种自动组片的总体方案,并对其自动组片的送料机构和机械手的机械结构进行了设计。

摘要：为了解决自主式割草机器人碰撞检测系统中存在的压力传感器分布散漫、安装繁琐的弊端,保护自主式割草机器人本体免受破坏性损伤,创新设计了一款物理碰撞检测装置,用于自主式割草机器人在工作过程中检测前进方向上高于被割草面且面向机器人本体范围内的物理性障碍,并通过功能性实验验证了方案的可行性。该装置造价相对低廉,能够降低机器人制造成本,提高市场竞争力。

摘要：文章阐述了FANUC机器人在一汽解放传动事业部车桥厂现场的应用。详细分析了FANUC喷涂机器人选型以及不同桥产品的喷涂轨迹编程设计;对机器人喷涂和人工喷涂进行了对比分析;并对机器人喷涂各项参数进行了试验对比及分析。

摘要：分析了3自由度液压伺服关节的工作原理,建立了该关节的动力学模型,并应用MATLAB软件的SIMULINK工具箱对该关节进行了仿真研究,仿真结果说明了该关节的动力学性能是稳定的,同时还对一些对动力学特性影响较大的因素进行了探讨。

摘要：随着我国社会经济的发展,建筑行业逐渐发展起来,人们对建筑结构设计的安全度要求更高。建筑结构设计安全度关系到建筑行业的发展,同时也关系到建筑竣工后使用者的安全,因此应该引起相关部门的高度重视,探究出提高建筑结构设计安全度的策略。笔者根据相关工作经验,主要探究建筑结构设计安全度的相关问题,供大家参考和借鉴。

摘要：智能化污水处理系统从高密度沉淀污水处理工艺流程出发,设计PLC控制器与现场总线相结合,建立了具备集中控制和现场就地控制相结合的智能化污水处理系统,并且通过上位机监控实现污水处理工艺、设备的全面监测,同时对污水处理的工艺数据进行处理,最终实现污水长期高效智能化处理的要求。