摘要：上犹江水电厂大坝观测历时较长,本文分析大坝渗流变化规律、影响因素及存在的问题。一、坝基处理及防渗排水措施坝基主要工程地质问题是丙、丁坝段残存部分板岩破碎泥化夹层。针对泥化板岩问题,施工中坝基进行了全面固结灌浆,设置了帷幕排水处理措施,对丙、丁坝段残存的泥化板岩夹层进行挖除并回填混凝土以封闭之。蓄水初期,丙、丁坝段扬压力超过原设计值5～10％。为此,采取了帷幕补强灌浆、增打排水孔、封闭板岩破碎泥化夹层观测孔段等措施,以降低坝基扬压力,并防止管涌现象。

摘要：面对21世纪迅猛发展的科技现状对传统基础实验教学模式的冲击,电子技术实验课程面临极大的挑战。我们的实验教学应适应形势的变化,对原有的实验教学进行改革,使之适应社会对新世纪素质教育的实验教学要求。本文从几个方面阐述了技工学校电子技术实验课程改革的一些思路。

摘要：针对带一类非线性参数系统的状态反馈自适应跟踪控制问题 ,通过设计一种新的李亚普诺夫函数———加权控制李亚普诺夫函数 ,由它作用于控制器和参数调整律 。

摘要：针对我国海湾扇贝加工机械化水平低的现状,设计了一种外套膜剥离机械手。海湾扇贝壳内曲面为高阶曲面,扇贝外套膜除在背面少数部位与壳连接外其余部分均为游离。机械手受人工剥离方式启发,手爪设计为柔性结构,刀钩可旋转且刀杆可自由伸缩,能自动适应贝壳曲面轮廓。此外,对机械手推杆移动距离与手爪开合角度的关系、推杆移动速度与刀钩钩取速度的关系、刀钩的形态位置变化情况进行了理论分析。该机械手可代替人工对海湾扇贝进行加工,节省人工劳动力,提高了扇贝加工的安全性,提升了扇贝制品品质。