摘要：当代西方多元文化主义教育思想是对"同化论"和"教育中立原则"的一种超越与反思,它们认为国家政府有必要在教育领域中对于少数弱势文化群体的保护做出相应规定。并且,也设计了多元文化主义教育观的具体内容和实践方式。但是,这种教育观也存在着内在的悖论,"逆向歧视"如何解决以及是否是保护少数弱势文化群体的恰当的、长期的政策都是存在很大争议的论题。

摘要：针对高压电缆交联悬链式生产线(HXLPEL)悬垂控制系统进行研究,提出一种基于自抗扰控制(ADRC)的悬垂控制策略,分别针对下牵引速度环、电流环以及磁链环进行自抗扰控制器的设计。考虑到交联悬垂控制系统是一个非线性、不确定、多干扰的复杂系统,并针对生产工况发生剧烈变化时导致的参数摄动、模型不匹配等问题,提出了一种基于模型补偿的自抗扰控制策略(MADRC),通过应用参数观测技术有效提高传统ADRC的控制性能。仿真结果验证了所设计的复合控制器的有效性。