摘要：介绍了一种基于广东省机器人大赛接力赛的机器人实训平台设计,简称为接力机器人。该机器人具有前进、后退、转弯功能和颜色检测、障碍物检测功能,其关键技术涉及到碰撞检测、电机控制、颜色检测及整机组装与调试等,适合于多层次的大学生学习机器人技术和动手实践,值得广泛推广。

摘要：随着设计和施工水平的提高，多层和高层建筑采用钢筋混凝土现浇结构的形势发展很好，由于现浇施工的框架具有整体性好、围护墙体轻、抗震性好、施工速度快、布局灵活多样，在许多工程中得到广泛应用。问题是由于施工人员技术素质存在差异，对操作规程了解较少。

摘要：运用均匀设计方法对三峡二期围堰防渗墙墙体材料的水下特性进行了墙体材料的水下成型试验研究。试验结果表明:防渗墙墙体材料水上和水下成型试件的力学指标具有相当大的差异,水下成型环境下墙体材料的实际抗压强度比同期常规成型试件的抗压强度约低40%～20%,初始切线模量比同期常规成型试件的初始切线模量约低40%～10%,但随着龄期的增长,差异越来越小。这一研究成果为防渗墙墙体材料设计参数的变更及防渗墙的验收提供了科学依据。

摘要：题名为《仙姿逸骨》的盆景原桩是建筑工地废弃的一棵绿化柏树。2003年初栽在瓦盆里复壮二年，原桩高68厘米、宽54厘米，半边已枯死，只有后面一条水线，一根枝条还活着。2005年2月对该桩进行了有目的拿弯和简单的攀扎处理。2006年3月对其进行了初步的造型和雕刻制作。在创作前经过了多次的审视构思，以充分发挥原桩材的优点，展开想象设计的翅膀，做到成竹在胸，变平庸为神奇。

摘要：抽水蓄能电站一管双机甩负荷是一种影响电站安全的大波动水力过渡过程,试验难度较大,宜兴抽水蓄能电站于2010年进行了一管双机甩负荷试验。本文介绍了有关试验的方法,对1#、2#机组同时甩50%、75%和100%负荷的试验结果进行了分析,并与调保计算成果进行了比较。结果表明,机组的甩负荷过渡过程性能满足合同指标,所采用的调保计算方法、参数和边界条件正确,对其他抽水蓄能电站进行双机甩负荷试验具有一定借鉴意义。

摘要：目的探讨临终患者对沟通与交流的需求。方法采用自行设计的调查表,对158例临终患者进行问卷调查。结果50%的患者认为缺乏沟通与交流;81%以上的患者希望进行有效的沟通与交流,以缓解内心的痛苦,摆脱死亡带来的恐惧。结论建立良好沟通与交流方式,能改善医、护患关系,保证临床治疗及护理活动的顺利进行,是一种有效的心理支持和情感交流措施。

摘要：高可靠的着陆缓冲机构是垂直起降可重复使用运载器顺利回收的必要保证。以Space-X公司Falcon-9运载器的着陆支架为参考,提出了垂直起降运载器着陆支架的设计方案,建立了着陆支架的几何拓扑模型。将着陆支架的总体设计参数作为决策变量,运用能量法建立运载器着陆支架的数学模型,以着陆动力学响应及主着陆腿长度为优化目标,对着陆支架的总体布局设计参数进行优化。在ADAMS中建立着陆支架的动力学模型,分别将优化前、后的设计参数输入动力学模型,并对优化前后的动力学响应进行对比。计算结果表明,优化后主着陆腿受到的最大压力以及副着陆腿受到的最大拉力分别降低了23.15%和21.43%,有效地降低了过载,提高了垂直起降运载器的着陆稳定性。

摘要：巴基斯坦尼勒姆-杰赫勒姆水电站地处克什米尔地区,反恐、安全形势严峻。根据该电站的实际情况,首次创新设计了水电站安全防护一体化系统,详细分析了该系统中周界感应报警、视频安防监控、门禁出入管理控制及大坝微波探测4个子系统的各项功能,并对安防系统设备的布置作了简要介绍。该系统满足集成化、模块化、智能化及网络化等要求,在世界上属领先水平。

摘要：三峡工程共装设32台700MW水轮发电机组,计算机监控系统监控对象多、范围广、数据量大,设计难度大大超越其他水电站计算机监控系统。本文对左岸电站、右岸及地下电站两套计算机监控系统的总体结构、网络结构进行对照性介绍,并对监控系统设计过程中的关键技术设计方案进行了重点介绍。

摘要：钱塘江河口是举世闻名的强潮河口 ,水动力强 ,有涌潮作用 ,河床滩地冲淤剧烈 ,因此给海塘基础防冲工程设计和施工造成较大难度 ,并成为长期来有待攻克的技术难题。本文就近期海塘建设防冲试验工程采用的板桩防冲墙、小沉井防冲墙。