摘要：本文研究了能量受限无线网络化控制系统的设计和分析问题.首先建立了无线网络化控制系统中通信传输时的数据误码率和丢包率间的定量关系,从而在通信功率与系统性能之间建立了联系.进而设计了基于事件触发策略和功率优化机制的智能控制器,该方法充分考虑了网络节能与控制系统性能表现两方面的要求,通过添加事件触发机制减少了系统的通信次数,并在此基础上以优化算法优化单次发送功率.随后,在随机稳定框架下给出了相应闭环系统稳定的充分性条件,在理论上证明了在该充分条件下,本文的设计能够在降低通信能耗的同时令系统维持预期的性能表现.最后数值例子证明了所提出方法的有效性.

摘要：随着经济社会的快速发展,城市人口密集程度也逐步加深,在新时代进程推动下,整体社会对基础建设有了更大的需求。现如今,人们对市政工程建设中的路桥建设、地下管线工程等工程项目的要求逐步增长,在城市发展中出现的市政供求关系产生了很大的矛盾,因此市政的施工管理系统必须进行合理设计,才能在一定程度提高人们的生活质量。但现如今市政工程建设项目中存在很多问题还需要进一步解决,在短时间内无法确保管理效果达到预期。因此项目负责有关部门应该针对这些问题结合实际情况对市政工程管理项目进行合理研究,从多方面角度考虑问题,进而得到解决。

摘要：本文基于零中频正交解调原理,设计出一款频率特性测试仪,完成了100Hz~60MHz的二端口网络频率特性的测量。整个系统以STM32F407作为主控,采用直接数字频率合成的DDS集成芯片作为信号源。分析了基于零中频正交解调在频率特性测量上的原理。设计了由AD835和RC低通滤波器构成的零中频正交解调电路。为提高测量结果的准确性和测量的幅度范围,由数字步进衰减器,固定放大器和压控放大器设计了信号调理电路。

摘要：2017年8月20日—27日笔者所在部队野战救护所与加强医院野战医疗队参加了火力山丹系列战役卫勤力量演习。这次演习,按照战备等级转换、远程投送、战场机动、组织战斗、战斗实施、实弹战术演习、复盘检讨、总结撤离步骤组织实施,接受了考评组对战场机动、组织战斗、战斗实施3个阶段的考评,整个过程指挥到位、组织有序、安全顺利。两个参演单位联合训练做到了一体联动、一体设计、一体组织、一体实施,较出色地完成参演任务。现就联合训练的做法进行总结。

摘要："音声"是各种旋律、唱词发展手法形成的音韵,从而表达出不同声景场域的民族音乐文化特征。广西民歌创作通过运用"音"的旋律、节奏、调性等发展手法,结合不同"声"景场域蕴含的民族文化特征,形成具有广西音韵的现代歌曲。

摘要：马骨胡是壮剧、布依戏、八音等乐队的主奏乐器,也常用于民歌伴奏和自娱独奏。广西马骨胡音乐创作的发展阶段经历了从改编、移植、创作到形成多种风格为一体的几个不同时期。20世纪70年代,由李延林采用广西壮剧音乐素材编创的马骨胡曲《壮乡春早》曾一度风靡全国,为少数民族乐器曲目创作提供了可借鉴性的音乐思维特征。分析该曲的唱腔声调、曲式结构、调式结构、音列弦法、技法表现等音乐形态方面特征,意在阐明其音乐思维特征,为创作马骨胡曲提供更为丰富的技术理论资料。

摘要：为验证无人机集群编队控制算法在实际环境中的有效性,基于四旋翼无人机平台和双数据链、双地面站冗余设计,搭建了分布式控制的无人机集群编队控制演示验证系统。基于分层控制和封装的思想,将无人机控制系统分为执行层和决策层。执行层采用PIX自驾仪进行封装,只需修改自驾仪参数,不需针对不同无人机平台开发相应的控制策略,就能实现对异构集群的控制。需要验证不同的编队控制算法时,只需对决策层的控制算法进行修改即可,使系统具有较强的适应性和扩展性。演示验证系统采用双地面站和数据链,可实现在多种网络拓扑或通信失败情况下的无人机集群控制,具有较高的稳定性和安全性。应用领导-跟随协同编队控制算法,验证了本文演示验证系统的功能和性能。

摘要：为满足智慧温室灌溉需求,以黑盒子理论设计1种温室内适合盆栽植物的,且在生长环境(日照、温度、相对湿度)交互作用下能满足其水分需求的滴灌控制管理系统。将温室内盆栽植物在周围环境交互作用下所产生的动态蒸发散量变化看作1种水分需求的黑盒子,利用蒸发散量所表现的质量变化进行监测,实现植物生长过程中蒸散作用下水分需求与周围气候环境交互作用机制下所需多重传感器的控制。采用工业上普遍使用的可编程控制器研究设计能适用于西北地区半开放温室内盆栽作物环境信息与滴灌管理的组合控制系统,根据不同作物能够进行灵活的参数设置,并且维修方便。通过功能测试发现,灌溉水量控制目标与参照目标的抽样均方根误差在可控范围。通过对参数的适当调整,该设计可普遍应用于智慧农业的滴灌控制。

摘要：为了适应西北地区多变的气候环境,提升农产品质量产量,温室种植农作物逐渐受到农民重视,通过温室内稳定的气候状态及可预期的生长时间,调节农产品产量及生长周期,使农业生产者降低生产成本提高收益。利用温室环境监控软件结合JAVA动态服务器建立了一套可同时在远程监控多个温室的移动温室环境监控系统;该系统整合多个温室的环境与设备状况,并根据外界环境变化自动调节温室内部环境,使其达到适合农作物生长的目的。在设计中采用客服/服务器模式,可实时将最新的动态信息显示于客户端,便于管理者实时监控,当外界环境变化异常时,系统会自动在客户端进行预警,并通过手机短信提示温室管理员,管理员可在远程登录主控计算机进行系统控制参数变更,达到有效监控的目的。研究结果显示,利用环境监控系统与监控网络相结合,能使管理者不受时间和地域的限制获得有效的监控管理效果,将有助于温室农业生产环境的精细化、实时性监控管理。

摘要：基于无线射频技术的农业环境定位系统,通过区域性定位系统的窄频无线电超高频通信方式,在限定区域内对移动农机设备等进行测距与定位。使用nano PAN 5375 RF模块,设计开发符合区域性农业环境的射频定位系统,利用对称双边双向测距法计算测距值,以航行时间定位法和多点基地台选择策略法计算群组的最佳估测坐标值。结果表明,在面积为500 m2的测试区域内,信号受到部分遮挡情况的非视线传播环境下仍具有较高的定位精度。该方法进行改造后可应用于自动施药车的测距或高经济价值牲畜的定位。