摘要：随着经济社会的快速发展,城市人口密集程度也逐步加深,在新时代进程推动下,整体社会对基础建设有了更大的需求。现如今,人们对市政工程建设中的路桥建设、地下管线工程等工程项目的要求逐步增长,在城市发展中出现的市政供求关系产生了很大的矛盾,因此市政的施工管理系统必须进行合理设计,才能在一定程度提高人们的生活质量。但现如今市政工程建设项目中存在很多问题还需要进一步解决,在短时间内无法确保管理效果达到预期。因此项目负责有关部门应该针对这些问题结合实际情况对市政工程管理项目进行合理研究,从多方面角度考虑问题,进而得到解决。

摘要：本文基于零中频正交解调原理,设计出一款频率特性测试仪,完成了100Hz~60MHz的二端口网络频率特性的测量。整个系统以STM32F407作为主控,采用直接数字频率合成的DDS集成芯片作为信号源。分析了基于零中频正交解调在频率特性测量上的原理。设计了由AD835和RC低通滤波器构成的零中频正交解调电路。为提高测量结果的准确性和测量的幅度范围,由数字步进衰减器,固定放大器和压控放大器设计了信号调理电路。

摘要：2017年8月20日—27日笔者所在部队野战救护所与加强医院野战医疗队参加了火力山丹系列战役卫勤力量演习。这次演习,按照战备等级转换、远程投送、战场机动、组织战斗、战斗实施、实弹战术演习、复盘检讨、总结撤离步骤组织实施,接受了考评组对战场机动、组织战斗、战斗实施3个阶段的考评,整个过程指挥到位、组织有序、安全顺利。两个参演单位联合训练做到了一体联动、一体设计、一体组织、一体实施,较出色地完成参演任务。现就联合训练的做法进行总结。

摘要："音声"是各种旋律、唱词发展手法形成的音韵,从而表达出不同声景场域的民族音乐文化特征。广西民歌创作通过运用"音"的旋律、节奏、调性等发展手法,结合不同"声"景场域蕴含的民族文化特征,形成具有广西音韵的现代歌曲。

摘要：马骨胡是壮剧、布依戏、八音等乐队的主奏乐器,也常用于民歌伴奏和自娱独奏。广西马骨胡音乐创作的发展阶段经历了从改编、移植、创作到形成多种风格为一体的几个不同时期。20世纪70年代,由李延林采用广西壮剧音乐素材编创的马骨胡曲《壮乡春早》曾一度风靡全国,为少数民族乐器曲目创作提供了可借鉴性的音乐思维特征。分析该曲的唱腔声调、曲式结构、调式结构、音列弦法、技法表现等音乐形态方面特征,意在阐明其音乐思维特征,为创作马骨胡曲提供更为丰富的技术理论资料。

摘要：为验证无人机集群编队控制算法在实际环境中的有效性,基于四旋翼无人机平台和双数据链、双地面站冗余设计,搭建了分布式控制的无人机集群编队控制演示验证系统。基于分层控制和封装的思想,将无人机控制系统分为执行层和决策层。执行层采用PIX自驾仪进行封装,只需修改自驾仪参数,不需针对不同无人机平台开发相应的控制策略,就能实现对异构集群的控制。需要验证不同的编队控制算法时,只需对决策层的控制算法进行修改即可,使系统具有较强的适应性和扩展性。演示验证系统采用双地面站和数据链,可实现在多种网络拓扑或通信失败情况下的无人机集群控制,具有较高的稳定性和安全性。应用领导-跟随协同编队控制算法,验证了本文演示验证系统的功能和性能。

摘要：基于无线射频技术的农业环境定位系统,通过区域性定位系统的窄频无线电超高频通信方式,在限定区域内对移动农机设备等进行测距与定位。使用nano PAN 5375 RF模块,设计开发符合区域性农业环境的射频定位系统,利用对称双边双向测距法计算测距值,以航行时间定位法和多点基地台选择策略法计算群组的最佳估测坐标值。结果表明,在面积为500 m2的测试区域内,信号受到部分遮挡情况的非视线传播环境下仍具有较高的定位精度。该方法进行改造后可应用于自动施药车的测距或高经济价值牲畜的定位。

摘要：针对群目标侦察中的航迹规划问题,提出先采用聚类算法将目标群分成若干个子目标群,然后采用分层规划方法进行求解。第1层为目标群之间的路径规划,将问题转化为多旅行商问题并采用遗传算法求解确定最短航迹;第2层为子目标群内部的航迹规划,由于传感器通常是以一定宽度进行扫掠式侦察,因此,首先用Delaunay三角剖分算法求出包含子群内所有目标的最小凸多边形,再利用区域覆盖扫掠算法求出凸多边形内机动次数少、路径最短的航迹。仿真结果表明,所设计的航迹规划方法能够实现群目标侦查中无人机的航迹规划,证明了模型的可行性和算法的有效性。

摘要：以多智能体理论为基础,对航空集群体系结构进行了探究。采用传统的自顶向下与基于涌现的自底向上相结合的方法,将集群系统划分为三层:系统层、任务层、自组织层;设计了三类智能体:任务决策智能体、任务管理智能体、任务执行智能体,三类智能体分别实现系统的三层功能。最后以航空集群反隐身任务为例进行分析。结果表明:该体系结构具有自适应性、鲁棒性,能够适应未来复杂多变的战争环境。

摘要：偶极子天线是射频识别中结构简单,易于制作,应用广泛的天线之一。本文对半波偶极子天线的回波损耗s11、阻抗及方向性进行简单的研究,进而在半波偶极子天线的基础上,设计出弯折个数n为3的弯折偶极子天线,并且要求设计的弯折偶极子天线的阻抗与标签芯片Andy100阻抗10-53j达到了共轭匹配,并对弯折偶极子天线的回波损耗、阻抗及方向性进行分析,设计的弯折偶极子天线的仿真结果s11为-19 dB,阻抗为13.3+53.2j。