摘要：研究了局部估计值时序不同步情况下的非线性融合估计问题。基于平方根容积卡尔曼滤波(SRCKF)方法和矩阵加权融合方法,设计了一种适用于非线性系统的异步融合估计器。该估计器先使用滤波算法求出融合周期内不同采样时刻的状态估计值,再从融合周期内第2个传感器采样时刻开始,使用所提出的异步矩阵加权融合方法融合当前采样时刻的状态估计值。同时,根据融合周期内最后一个传感器的采样时刻和融合时刻是否相同,选用不同的方式得到融合时刻的最终估计值。仿真结果验证了所提出的估计器在处理异步局部估计值问题时的有效性。

摘要：设计了在流动状态下精确控制掺氢量的气路系统，完成了氖气为缓冲气体的流动式溴化亚铜激光器掺氢的实验研究，结果表明适量掺氢能使激光功率和效率提高约５０％、讨论了掺氢对基态铜原子密度和放电等离子体阻抗的影响。

摘要：针对维修电工技能考核过程中存在的问题设计了一套半实物龙门刨床实训设备考工软件。该软件可通过键盘或教师机对在线实训装置进行故障设置和排除,记录、自动保存答题结果、故障的误排次数、考试时间、报警等信息,并在提交后发送给计算机进行评分,同时可对试卷自动保存,做到掉电不丢失,从而提高技能考核的效率。