摘要：本文介绍了一种接近觉智能小车，该智能小车基于接近觉和STC89C52CR微处理器，采用模块化设计方案，结构简单，易于搭建平台和维修，测量精度高，可靠性好。该智能小车能够实现自动控制、被动控制、自动循迹、自动避障、测速、调速、速度显示、无线蓝牙通讯等功能，既能实现自动控制巡航，若用相关通信系统又可完成人工在线控制的功能。另外，对智能小车的超声波测距进行了温度补偿，有利于提高测距精度。接近觉智能小车的研制有助于研究以智能小车为模型的自动化驾驶技术，对智能车辆的研制与开发、现代化交通工具的智能化、多功能化发展提供了一个可行的参考方案。

摘要：现有隧道照明研究大都基于明视觉亮度等物理评价指标,并未充分考虑行车时动态视觉环境的实际时空变化,且未充分反映驾驶者的心理、生理感知及行为反应。鉴于此,对隧道光环境与信息感知进行系统研究,揭示物理量信息与生物量感知的变化趋势及关系,进而提出一系列基于信息感知的隧道光环境评价方法,并通过开展大量静、动态信息感知试验加以验证。结果表明:隧道光环境由物质信息所构成,其特性又由物理量信息所表征;作为人-车-路耦合环境,信息感知既涉及隧道光环境的物理量信息感知,同时也涉及人的心理、生理反应即生物量感知;通过综合分析物理量信息与生物量感知的相互关系形成信息感知机理,构建以信息感知为基础的评价方法,可以为隧道光环境的设计和改善提供理论依据和指标参考。

摘要：本文结合实际,对电量电费管理系统设计中的技术进行了分析,就如何实现和应用现代化的管理系统进行了研究。