摘要：以用户需求为切入点,对产品的功能语义和功能需求进行元模型描述,将用户需求转化为功能要求。以公理设计为指导框架,基于独立公理和Z字形映射方式,寻找并确定设计参数,明确功能要求之间及其与设计参数的相互关系,建立完整设计矩阵。将公理设计矩阵转换为设计结构矩阵并对其进行重构,生成几个相互之间具有较小依赖度的聚类耦合模块,得到系统稳健关联矩阵。然后将各个模块之间的关联参数作为可控因素,通过试验设计分析其对目标影响的重要程度并实施针对性的控制与调整,从而提升机械产品系统的稳健性。基于所提出的稳健性分析方法进行了起重机小车的设计,说明了该方法的应用过程,证明该方法是可行性的。

摘要：随着分形几何愈发广泛的传播以及数学可视化的发展,分形艺术应运而生。本文梳理了分形几何和分形艺术各自的发展和应用,分析了公众如何看待分形几何及其对科学和艺术界的影响以及艺术与科学之间的关系、艺术与科学之间的相互作用,讨论了广义和狭义的分形艺术在现代和当代艺术领域的应用。

摘要：为更好地满足用户对起重机个性化、多样化、柔性化的需求,提出了面向可适应性的起重机车轮组参数化产品族设计方法。首先进行用户需求分析,识别用户的共同需求和差异化需求,然后建立车轮组模型,提取特征参数,通过选取优先数,确定车轮组的系列值,构建车轮组设计结构矩阵。对车轮组参数进行处理运算,构建产品设计关联矩阵,然后对该关联矩阵进行聚类分析,合理识别车轮组系列化设计的主参数,以此完成车轮组参数化产品族设计。

摘要：文章在分析用户对桥式起重机需求的基础上,搭建出功能-结构"Z"字图,并划分出合理的配置模块;以Solidworks、VB6.0软件,结合数据库技术,建立各个配置模块相对应的三维参数化模型库,从而搭建出桥式起重机产品配置平台。

摘要：设计了一种六自由度经济型工业机器人,从经济性考虑,完成了驱动电机、减速器及控制器的选型和各关节的结构设计,在保证性能要求的情况下降低了机器人的成本。根据D-H方法建立机器人的运动学数学模型,得出机器人末端点的运动方程,在Matlab环境下,采用蒙特卡洛法求出机器人的工作空间点云图,运用Robotics Toolbox对该机器人进行仿真建模,并进行了实例仿真。通过仿真结果分析机器人的运动情况,验证了运动学算法的正确性,符合预期的设计目标,为机器人轨迹规划和控制的研究提供了可靠的依据。

摘要：文章以铁路起重机为研究对象,运用模块化设计思路,针对NS1602型铁路起重机电气系统提出模块化划分方案,以期增强设计人员对已有设计经验的重用,缩短产品开发周期,提高电气系统设计的适应性及高效性。

摘要：近年来,我国的岩土工程建设发展迅速,在工程建设实践中,地形地质条件复杂多样,涵盖了稳定坚硬、复杂多变的地形条件及岩土特征。勘察难度大,为提高工程质量,提供更加准确的岩土工程参数及判别数据,要求先进行勘察,通过勘察收集资料后,才能进行工程建设的后续工作,因此,如何做好复杂地质条件下的岩土工程勘察是十分必要且关键的。

摘要：本文研究基于ANSYS软件中的Workbench工作台,对铁路起重机伸缩臂刚性体模型进行网格划分,得到铁路起重机伸缩臂的有限元模型。通过柔性变化处理后对铁路起重机伸缩臂有限元模型进行模态分析,得到伸缩臂的固有频率和振型。本研究为铁路起重机伸缩臂的结构优化设计提供了一定的参考依据。

摘要：针对一种6自由度重力平衡式手术显微镜机架,进行运动学和工作空间分析,首先基于机架的总体结构和初定各个关节转动范围,根据该机架各关节的几何关系,建立D-H参数模型并对其进行正运动学分析,通过Matlab仿真验证了所建正运动学方程的正确性,然后根据机架末端坐标采用几何法求解出各个关节转动角度,最后基于蒙特卡洛法以点云图的形式表示出不同平衡方式的机架和头部小机架的工作空间.结果表明:该6自由度重力平衡式手术显微镜机架具有足够大的手术作业空间,能满足各科显微手术要求,并具有很好的操作灵活性,为今后手术显微镜机架的设计和改进提供重要参考.

摘要：针对若羌红枣的种植特点,设计了一种新型气吸式背负采收机。该设备采用锂电池作为动力源,同时驱动风机和橡胶辊。旋转的橡胶辊能高效地收集红枣果实和枝叶,通过风机产生的吸力,将采收的果实和枝叶混合物吸入波纹管中,利用输送带与果实、枝叶间不同的摩擦力实现果叶分离:果实被收集到箱中,而枝叶则被抛撒至农田。为验证设计的合理性,采用Simulation软件进行仿真分析。结果显示,橡胶辊最大应力为7.4 MPa,最大应变为0.04 mm。该机适用于小型农田的若羌红枣采收。