摘要：三箱耦合液位控制系统是自动控制教学中非常重要的设备。文章讲述了远程实现液位控制实验的具体结构和实现方法。该系统应用Internet、自动控制、面向对象编程及数据库等技术,使学生能够远程登录该系统进行液位控制实验设计,并通过Internet运行实验得到结果。系统设计充分考虑了系统的高效性、可靠性和友好性,控制端内置的PID控制算法不仅为用户设计自己的控制器提供了很好的范例,还方便用户比较不同的PID自整定方法,并为用户提供了C语言的标准二次开发接口,方便用户对自己的算法进行验证。

摘要：在基于TMS320DM642DSP的应用系统中,当应用程序代码量超过1Kbyte时,上电复位后,需要通过二级引导程序将存储在FLASH中的应用程序代码引导到DSP内部RAM。根据二级引导程序的引导机制实现二级引导程序的开发。并使用三个通用I/O口,对整个FLASH空间进行分页,实现了地址的重映射。利用16进制转换工具自动生成可以用来帮助二级引导装载程序引导代码的引导表。

摘要：以视频编解码硬件系统及其实现技术为研究内容,以TMS320DM642为核心,结合TVP5150&SAA7105视频编解码芯片,设计了高性能的视频监控系统。详细说明了系统架构以及各功能模块,给出了各模块的硬件连接图,并结合实际设计中碰到的问题给出解决方法。最后在此基础上简要介绍了系统的应用前景以及功能扩展。

摘要：针对基于ARQ机制下的低延时无线视频传输,提出了一种有效的信道信源联合码率控制方案。该方案首先利用Markov模型作为无线信道模型来预测估计信道的状态和带宽,并以基于Cauchy分布的率失真模型作为信源模型;然后在帧层设计了一种基于PID控制器的缓存控制算法,即根据预测信道带宽和缓存器状态来分配每帧目标比特数,以提高缓存的控制能力;对于宏块层则在监控缓存器状态的同时,利用基于Cauchy分布的率失真模型,最后通过Lagrange方法来优化分配目标比特数。实验结果证明,该算法不仅能显著提高平均峰值信噪比,并能大幅减少跳帧数目。

摘要：解决了远程实验环境中组态图正确性判断的问题.综合设计了组态图及其判断所需数据结构和线性化方法,并将其用于图的保存、判别、传输以及还原.分析了正确电路组态的可能性,将其抽象为数学问题,提出了等价可替换原则,利用其分析了从组态语义到线性化结果的一对多映射,从而提供了标准图生成工具,使系统能够给予用户充分的实验自由.除等价可替换原则外,还提出了一对多映射情况的解决方法.该方案已应用于浙江大学电气工程学院的网络实验室,提供了解决软件组态、组态正确性判断、信息提取等问题的方法.

摘要：在低码率视频通信中,感兴趣区(ROI)优先编码策略有助于图像主观质量的提高。本文提出了一种简单有效的ROI提取方法,并根据图像复杂度和运动信息给ROI和非感兴趣区(NROI)分别分配码流。对于ROI的编码范畴,文中推导出了高低码率的判断准则,使算法可以自适应地选择码率模型,减少了码率控制误差。另外,本文采用的宏块层编码顺序方案提高了图像的客观质量。实验结果表明,与TMN7和TMN8的算法相比,本文算法能将码率更稳定地控制在目标码率附近,减少了跳帧;图像的客观和主观质量都有了明显的提高。

摘要：本文在液压系统的位置跟踪控制中 ,提出了基于逆向递推 (backstepping)技术的多级反演自适应控制方法 ,给出了控制器的设计方法及稳定性分析。仿真实验结果表明 ,该控制方法能有效地克服液压系统的非线性特性 ,具有较强的鲁棒性以及良好的跟踪性能。

摘要：针对常规阈值分割算法难以检测轴承防尘盖表面较浅缺陷问题,提出一种边缘检测算法。该算法基于小波变换对防尘盖区域随机纹理的削弱作用,对分解后得到的低频部分和高频部分分别采用不同参数的Canny算子进行边缘检测。分析防尘盖区域的纹理特征与所选参数之间的关系,设计一种以防尘盖区域直方图熵值为参考的自适应策略。实验结果表明,该算法能有效分离出阈值分割难以检测的缺陷,且不易受防尘盖本身纹理的影响,为缺陷的在线检测提供了良好的支持。

摘要：针对气泡水平尺大角度偏斜工件的自动矫正问题,对深度学习目标检测领域的模型进行了研究,设计了一种基于深度学习的自动矫正方案。在不同光照条件的气泡工件图片样本集上,采用k-means聚类方法,分析了不同anchor box数量对YOLO检测性能的影响,对比了YOLO与SSD两种模型的检测准确率和平均IOU;同时结合概率霍夫变换与最小二乘法,设计了两种气泡工件参考线边缘拟合方法,并对比了两种拟合方法计算工件偏斜角度的准确度;针对应用场景,采用Client/Server网络结构,服务端接收客户端采集的图像并将计算结果返回,客户端控制电机对偏斜工件进行了自动矫正。研究结果表明:该方案能对气泡大角度偏斜的工件进行检测,相比现有方案矫正的效率更高。

摘要：简单介绍了当前铂热电阻应用存在的问题,提出了应用前向多层神经网络建立热电阻的逆模型进行非线性补偿,使得铂电阻的静态特性线性化。文中采用MATLAB为工具,对神经网络进行训练,获得权值、阈值,并以SIEMENS的S7-200为控制器,对加热炉进行控制。设计及实际应用表明,这种方法简单、实用、有效,大大方便了铂电阻温度传感器在测控系统中的应用。