摘要：介绍了一种基于内模设计的Smith预测控制器的设计方法.该方法通过继电反馈实验获取过程对象的模型参数,并融入了自适应的控制思想,能较好地解决模型失配问题.实验结果表明,该控制器算法简单,容易实现,对延时较大的系统有很好的控制效果.

摘要：针对Mean Shift算法缺乏必要的模板更新方法的缺陷,提出了一种基于卡尔曼滤波器组的Mean Shift模板更新算法。该算法首先将目标在特征空间中的特征值的概率作为模板信息;然后设计了一个滤波器组,其中每个滤波器用于估计特征子空间中一个子特征值概率的变化;最后将这些子特征值概率对应相乘就可以得到整个模板的更新值。由于滤波器的噪声参数是随着输入数据的变化随时动态确定的,因此,根据滤波器残差的变化就可以确定模板的更新策略。实验证明,该新算法不仅能够增强Mean Shift算法在目标姿态变化、光照变化下的跟踪效果,而且对阻挡时的鲁棒性也较好。

摘要：为了满足超精密定位的需求,介绍了一种基于相位差跟踪的定位原理;针对该方法的具体要求,详细描述了系统的工作过程并设计完成了该定位系统,分别就定位系统关键的高频信号的发生、调理、鉴相以及驱动等模块进行了深入研究;对系统输出的线性度、迟滞、重复性和稳定性等指标进行了实验,并在考虑整个定位系统的组成部件、仪器设备等环节影响的基础上,进行了最终的定位系统不确定度合成,数据显示该定位系统最终的位移不确定度为6.10 nm。

摘要：针对拉床故障诊断和维修过程中存在的时间周期长与成本高等问题,设计了一种基于通用分组无线业务(GPRS)的故障诊断系统。对系统的整体结构设计、功能和工作流程给予了说明;阐述了拉床终端子系统和中心机的设计要点和实现方法;介绍了拉床终端子系统基于微处理器ATmega128和通信模块Motorola G20的系统框架,以及对拉床设备工作中的主要运行参数进行数据采集的设计方法。

摘要：介绍了一种基于MSP430和nRF401的家用射频无线自动抄表系统,详细地叙述了系统设计原理与软硬件的实现方法。

摘要：为了能使传统监视系统具备目标自动检测与跟踪能力,提出了一种基于统计模型和GVF(grad ient vectorflow)-Snake的彩色目标检测与跟踪算法。该算法可用于解决在静态背景下通过彩色视频信息来对运动目标进行自动检测与跟踪的问题,同时可直接给出目标轮廓的数学表示,并可简化后续目标识别算法的设计。该算法首先采用归一化RGB空间与灰度空间相结合的模型取代单一灰度模型来消除阴影对目标检测的影响;接着在此模型的基础上对差分图像进行GMM(Gaussian m ixture model)建模,并构造运动边界图像,然后将静态图像轮廓提取算法GVF-Snake引入运动图像中,并通过修改能量项,使其能够跟踪运动目标的轮廓,最后针对Snake初始轮廓需要手工设定的问题,提出一种根据目标区域自动初始化轮廓的方法,为加快GVF-Snake的收敛速度,还采用一阶差分算法来预测下一时刻目标轮廓的位置。实验结果证明,该算法对刚性和非刚性两类目标都有较好的跟踪效果,可应用于智能监视和交通监控等领域。

摘要：本文论述了一种基于"来电显示"技术的全自动电话集中抄表系统的完整解决方案,该系统克服了现有集抄系统存在的问题,是一种通用集抄系统.可以用于各种表计的远程集抄。本文主要介绍"来电显示"原理、基于"来电显示"的电话通讯模块设计,通讯协议制定以及基于PC机的抄表数据库软件设计。

摘要：为方便学生通过互联网进行电类课程实验,设计一种基于Modelica的虚拟电工电子网络实验室iEEVL。该实验平台利用Modelica进行多课程的统一建模,涵盖电路原理、模拟电子技术、数字电子技术、微电子器件、单片机原理、数字信号处理原理与技术等课程。仿真结果表明,该平台具有较好的可扩展性,用户可以通过建立新的Modelica模型进行实验。

摘要：基于一种新的Flyback电路的非线性控制方法在PID控制调节基础上,增加了对输入电压的调节,即当输入电压的变化量和输出电压值都超过其门限值时,系统将不再用PID控制调节,而是直接利用输入电压的值计算出所需要的PWM占空比。算法处理过程中引入曲线拟合技术,用DSP的乘法器去实现复杂的除法运算,进一步提高了系统的响应速度。为了消除由于DSP系统的延时时间造成的计算误差,控制算法中设计了对输入电压预估计补偿的计算方式。实验结果显示,与传统的PID控制相比,预估计补偿的非线性控制具有更快的响应速度,从而保证输出电压不会因为输入电压突变而出现过冲。

摘要：针对TI推出的高端专用视频处理芯片TMS320DM642和视频解码芯片TVP5150构建的嵌入式视频监控系统,介绍了DM642的类/微型驱动模型,在此基础上设计了视频采集底层设备驱动程序,并对DM642在图像采集时产生的分屏现象提出了解决办法。本驱动程序已在视频监控系统中得到应用,运行稳定。