摘要：为突破作业环境、劳动力等因素对渔业发展的制约,解决当前水下捕捞能见度低、机器人识别分辨率低等问题,促进渔业向现代化转型升级,从学术角度梳理、分析国内外水下机器人视觉系统关键技术发展趋势,为相关研究提供参考。基于CiteSpace软件,分别选取中国知网(China National Knowledge Infrastucture,CNKI)的数据库和Web of Science的核心数据库的文献样本,从发文量分布、关键词共现图谱、关键词时间线图谱等方面完成可视化分析,并对水下捕捞机器人作业环境、视觉系统技术进行阐述。发文量和关键词时间线图谱表明,国内外水下机器人视觉系统关键技术的研发均经历初始阶段、探索阶段和成长阶段。关键词共现图谱分析表明,人机交互、识别算法设计等方面是水下机器人视觉系统相关研究的热点。未来,水下捕捞机器人视觉系统发展应聚焦智能化、自主化,重点解决目标检测优化、水生物数据库建立、数字化系统构建等多方面难点问题。

摘要：针对当前船体废钢处理过程中在信息化作业反馈、智能化实施进程管控等方面存在的问题,提供一种智能废钢总体分拣管理系统,基于该智能分拣系统设计了一套船体废钢分拣基地总体建设架构。该建设架构以某船舶废钢处理公司作为整体智慧大脑,依托网络神经元协调管控各地废钢处理厂。同时,搭建各地废钢处理厂单独的智慧运行架构,并通过网络神经元将包含分拣管理系统在内的多个系统纳入智慧运行架构的控制范围中。介绍了废钢总体分拣管理系统应用及其特征,构建了船体废钢分拣基地总体设计架构模型。未来,以期望该船体废钢智能分拣基地的架构设计能提升船体废钢处理效率,优化作业流程,降低事故发生率,并能够进一步助力船体废钢处理行业的转型升级。