摘要：目的研制一种分层、便携、轮式、实用的新型医疗箱,以提高机动卫勤分队应急装(卸)载及展开的时效性。方法采取三层空间设计,对野战医疗箱内物品进行分格分类放置,物品与物品之间有缓冲包装,三层空间都有移动开口,箱顶有背带,箱底四角有万向轮。结果新型便携式野战医疗箱具有携带方便、使用方便、性能稳定、功能齐全等特点,装(卸)载时间和展开时间较传统医疗箱均能缩短一半,更具有实效性。结论新型便携式医疗箱为野战医疗队和应急分队的快速出动提供了有力保障,也为快速展开救治赢得了时间。

摘要：设计完成了一种可作周期性前进运动的蛇形机器人,按照蛇形机器人运动要求,分析规划了其运动模式,对其关节角运动周期性等关键问题进行了较为深入地研究。最后,在建立蛇形机器人动力学模型的基础上,设计制作了蛇形机器人,并进行了实验研究。研究结果表明:所用规划方法为蛇形机器人的运动设计提供了一种成功的思路,其运动实现取得了良好的效果。

摘要：设计了一种前进时可作周期性运动的蛇形机器人,按照平面机械手运动学求解方法,通过对蛇形机器人的逆运动学求解,得出在一个周期内几个关键时刻的关节角,并根据蛇形机器人运动的周期性,对各关节角采用曲线拟合方法规划出了关节角变化规律。最后,在做出的蛇形机器人的实体模型上验证了此方法的正确性。

摘要：提出了一种以快速响应、节能、工作稳定性为基础的多目标优化指标,利用遗传算法强大的空间动态搜索能力、鲁棒性好、渐进优化等特点,针对舒适性指标,采用遗传算法对空调器模糊控制系统输入的隶属函数和控制规则二个参数进行了协同自动寻优设计,并对相关运行参数进行了分析。

摘要：通过对生物蛇运动的分析,研究出了一种新的蛇形机器人运动方案,设计了相应的蛇形机器人机械结构与控制系统,并进行了蛇形机器人的运动规划研究,最终制作了蛇形机器人样机。

摘要：CO2 焊熔滴过渡频率检测是实现恒频短路过渡控制的一个关键环节。选用了复杂可编程逻辑器 (CPLD) ,利用MAXPLUS -II(学生版 )开发工具进行熔滴过渡频率检测器数字系统的设计 ,大大提高了检测系统的精度及响应速度 ,增强了设计的可靠性、降低了功耗 。