摘要：针对分布式空间功率合成中单平台微波发射装置有最大发射功率限制的问题,提出了一种基于Friend-Q多智能强化学习的微波发射装置路径规划方法,以实现对目标施加持续4 min及以上的10 mW/cm^(2)~15 mW/cm^(2)的辐射强度。在所提方法中通过变ε-贪婪策略平衡探索和利用的关系,同时提出一种具有选择性的输入功率方案,以减少系统耗能。通过对三种具有代表性的仿真场景进行训练,实验结果表明:(1)相比于分散远离场景和单一接近场景,路径结合场景的成功率分别提高了55.7%和120.9%,证实了微波辐射源的合理位置排布可以在很大程度上提高模型的成功率;(2)采用多智能体强化学习训练的模型相比于采用随机策略的模型,三种仿真场景中的成功率分别提高了48.8%、72%、41.8%,进一步验证了该算法的有效性。