摘要：针对传统的贴标流程人力成本高、效率低、精度差的问题,开发一套采用运动控制卡为基础的彩盒自动化贴标系统。设计可调流水线机构、载具交互机构、翻转机构、机械手机构、打印机机构、控制系统、视觉系统等部分,由工控机通过EtherCAT现场总线发送指令控制机构的动作,解决系统的稳定性、联动性问题。运行效率提高,20轮评价用时缩短23 s,稳定性识别率上升1.1%。研究为物料的生产、封装提供较新的解决方案。

摘要：针对微柱凝胶卡血型分析仪判读准确率较低的检测问题,设计一种基于机器视觉的全自动血型检测系统。该系统通过相关的特征提取算法和图像识别算法来提高系统的判读准确性。在特征提取算法中,采用颜色通道分离合并和熵处理结合的图像处理算法,提取血型图像中的颜色特征和灰度特征,从而提高图像分析的能力。在图像识别算法中,以AlexNet网络模型为基础,设计一种改进的分类神经网络模型进行训练预测,在网络结构中加入一个通道注意力机制,赋予权重,扩大特征对结果的影响,在训练参数中采用Adam优化器,并优化多分类交叉熵损失函数,调整学习率固定步长衰减策略的参数,有利于加快模型收敛速度,提高模型的准确率。之后设计判读界面进行系统调试。实验结果表明:使用所设计的全自动血型检测系统,绝大多数的血型图像都可准确检测出结果,相较于原来的93.789%,准确率提高,可达到97.516%;并且结合所做的血型检测试验,可以有效地判读出凝胶卡的最终试验结果。所采用的血型判读技术对微柱凝胶卡检测是行之有效的,可大大提高检测系统的判读准确性。

摘要：为了解决航空发动机短舱零部件装配中普遍存在的装配效率低、装配精度低、装配过程不可控等问题,设计一种在装配过程中与串联机器人相互协同工作的3PSS-PU并联机构。首先,通过机械构型确定机构位置的输入输出关系,建立运动学正反解方程,开展运动学分析;其次,推导机构的雅克比矩阵和质心速度,实现静力学分析;最后,建立结构位移约束,采用蒙特卡洛法研究机构的可达位姿工作空间。对算法进行Matlab编程求解,结果表明:3PSS-PU并联机构的总体可达高度为36 mm,当动平台距离静平台280~290 mm时,翻转角度和倾斜角度范围最大,动平台绕y轴旋转角度■,绕x轴旋转角度■,满足短舱装配的实际应用场景。

摘要：针对传统农药残毒检测设备价格昂贵、体积庞大以及检测时间长的缺点,设计出一种基于光电转换法的农药残毒快速检测系统。该方法利用农药在有荧光剂共存时,氯代酚溶液受到一定剂量的可见光辐照后,其中间产物可与某些氧化剂反应产生强烈的发光原理。该系统通过综合运用化学发光原理、光电转换技术和智能微处理器技术,对农药和化学药品反应产生的光信号进行滤波、优化和辨识,快速检测出农副产品和环境中农药残毒的种类和残留量。目前常用的气相色谱、液相色谱等离线检测技术相比,该系统具有检测精度高、检测速度快、操作简便、便于携带等的特点。

摘要：针对当前球形水果分级研究中存在的检测指标单一、实时性差、人机交互差等问题,设计了一种基于Lab VIEW的球形水果品质分级系统。基于Lab VIEW的分级平台作为系统的核心,监控整个分级过程。系统运行时该平台先驱动摄像头采集图像、接着完成品质分析,最后控制PLC来执行分级。应用该系统对番茄形状进行分级实验,分级准确率为91.7%,平均处理时间为1.74s。实验表明,不仅系统能快速高效的完成分级,而且分级过程清晰可视。

摘要：结合多路超声波传感器与无线通信模块设计一种新型超声波测距系统,采用两片单片机通过SPI接口与无线收发模块进行数据传输,并用温度传感器DS18B20进行温度补偿以提高测距精度,具有液晶显示和远距离上位机监测等功能。实测误差在6%内,达到厘米级的测量准确度,满足一些生活及工业中的应用需求。

摘要：水果大小是水果分级的一个重要依据,随着计算机技术和图像处理技术的飞速发展,计算机视觉技术被广泛用于水果品质的检测。所设计的水果大小自动分级系统由机器视觉检测系统和基于PLC的水果传送分拣机构组成。使用LabbVIEW软件编写水果大小自动分级系统的监控界面,并实现对CCD摄像机的控制及获取图片;使用IMAQ Vision工具包对所获取的水果图片进行处理,并进行大小分析,根据大小的等级由LabVIEW通过串口通信发送命令给PLC,由PLC控制水果的传送并进入对应的分级口,从而完成水果的自动分级。实际运行证明该系统能实时进行动态采集图片,有效地进行水果大小分析及自动分级。

摘要：为了实现对肉类新鲜度的评价,提出一种基于Lab VIEW和气体传感器阵列的可视化机器嗅觉系统。该系统采用6种金属氧化物气体传感器组成阵列,由传感器阵列和密封气室、电磁阀和微型气泵等构成气体采集装置,通过气体采集装置、信号调理电路和数据采集卡实现对信号的采集。利用Lab VIEW开发上位机软件,完成对数据的预处理、特征选择和特征提取等环节的可视化,最终实现对肉类新鲜度的无损检测。试验结果表明,基于可视化机器嗅觉系统可以有效区分不同存储条件下的猪肉新鲜度,且系统各传感器的变化规律与理化指标判断结果一致,表明该系统具有可行性和适用性。

摘要：为了改变传统黄酒生产技术装备落后,生产效率低的现状,需要对发酵过程进行先进的控制和优化。根据黄酒发酵工艺的特点,设计了以LabVIEW为开发平台,结合PLC和各类传感器并应用MPI、RS-485总线通信协议,实现了黄酒发酵过程各参数的实时数据采集和控制。介绍了系统的整体结构和关键模块的实现。生产状况表明,该系统运行可靠稳定,能够满足黄酒发酵过程多参数自动控制的需要。

摘要：为了降低目前水果检测与分级系统的复杂性和成本,提出了以FPGA代替计算机进行图像数据处理的方法。首先使用高斯滤波器对水果的图像进行预处理,然后采用soble算法提取水果的边缘,最后运用直方图的方法实现水果大小分级功能。实验结果表明,该检测系统具有处理速度快,开发周期短等优点,在水果品质检测与分级方面具有较高的实用价值。