摘要：根据电气信息类专业应用型人才培养特点,提出了一种基于质量控制的面向核心能力的实践平台体系框架,给出了学生核心能力基本要素,并对实践平台构成进行了阐述。在此基础上,讨论了实践能力培养的质量控制主要环节。

摘要：根据鳟鱼对溶解氧高度依赖的养殖特性,提出了一种对溶解氧浓度实时监测的智能无线传感网络小型节点,并以此进行系统构建,包括监测网络体系结构、硬件结构及软件流程的总体方案设计.该系统可实时监测水体含氧量,具有增氧机自动开机、关机以及超限声光报警等功能,并可以与公用数据网络实现无缝对接,实现对大面积工厂化养殖的远程监控.

摘要：通过轮球自平衡原理设计了机器人机构,应用多传感器完成该机器人自平衡姿态控制器设计,其中通过姿态传感器实时检测机器人姿态,并应用卡尔曼滤波对陀螺仪与加速度计数据进行优化。通过整定PID参数实现机器人与标准比赛足球组成系统的自平衡。通过无干扰自平衡实验和扰动下自平衡实验表明该设计的有效性。

摘要：粒子滤波在非线性和非高斯的场合有着广泛的应用,但由于其计算量大、运算速度慢等原因限制了粒子滤波在实时性系统中的应用.本文以FPGA为核心实现粒子滤波算法,采用模块化功能设计,在运用中简化了粒子滤波算法,提高了运算速度,以被动定位系统中目标跟踪为例进行仿真,验证了该方案的有效性.实验结果表明:该方案具有速度快、占用资源少的特点.

摘要：为提高水果商品品质,提出了一种基于机器视觉和PLC控制技术的分级方法。利用CCD摄像机获取水果的样本图像,应用MATLAB软件编程实现了对样本图像的特征量提取,根据水果的等级由PLC控制技术控制分拣机构完成水果的自动分级。试验表明,此方法分级精度高,且速度快。

摘要：根据水果检测系统需求,采用图形化编程语言LabVIEW和Matlab混合编程设计了三菱PLC和PC机间的串口通信.介绍了三菱FX2N系列PLC编程口通信协议编写通信程序的方法,利用LabVIEW实现了Matlab和PLC的通信控制,并将该通信方法应用于水果自动检测和分级中.

摘要：针对校园巡检作业需求设计机器人本体,应用多传感器信息融合技术实现路面检测和路径规划,根据全局地图和局部信息整合实现精确定位。依据特定校园地图对该机器人系统的自动巡航作业、指定巡检作业和避障等功能进行了验证。该设计可为实用型智能校园巡检机器人设计提供技术储备和控制方法。

摘要：随着现代工业的快速发展,环境污染对人们的日常生活产生了很大的影响,水污染是最严重的环境污染之一;为实现水质实时检测设计了一种船型机器人,该机器人采用双尾电机协调实现运动控制,并应用多传感器信息融合技术设计了智能水质检测系统;该系统以GPS为导航,搭载水质PH值、浊度、电导率、温度检测装置,实现了对指定水域水质的采集与分析,并将水质检测数据通过无线传输到上位机;实验结果表明,该环境检测船形机器人可大大减少人工检测的工作量,检测数据准确,具有一定的应用前景。