摘要：为了满足多用户环境中数据安全共享的需求,提出了一种支持一对多模式的公钥可搜索加密方案。具体地,数据拥有者执行一次加密算法可以指定多位用户对密文进行检索,实现更加灵活的密文数据共享。此外,还设计了具体的文件加密密钥传递算法,确保用户在检索到密文后能够正确解密并获取明文。结合区块链技术,利用智能合约执行检测算法保证了检索结果的正确性。在安全性方面,基于判定性双线性Diffie-Hellman假设和修改的判定性双线性Diffie-Hellman假设,证明了在随机谕言机模型下所提方案满足密文关键词不可区分性和陷门信息不可区分性的安全要求,并且可以抵御内部关键词猜测攻击。最后,使用j PBC密码库对所提方案与现有相关方案进行仿真模拟,测试结果表明所提方案具有较高的计算效率。

摘要：为了帮助行动不便的人在外面人流密集的地方购买商品,本文设计了一个基于CCD与GPS的自动购物机器人。该机器人可以用于不同地方、不同场景,且能够动态避障并可以实时定位。

摘要：根据设计可自行运动机器人的定位需求,设计并实现基于红外检测的机器人行进控制系统。该系统采用单片机K60作为控制核心平台,利用红外摄像头采集环境信息,在进行软件算法的开发后,实现最优路径算法规划以及行进规避功能。

摘要：该文设计了一套基于开源机器人操作系统(ROS)和激光雷达的移动机器人控制系统方案,以满足当前室内机器人在定位与地图构建上的需求。该系统以开源卡片式电脑树莓派3B+为核心控制器,使用STM32作为驱动控制板,在Linux系统下使用ROS分布式框架下进行软件算法的开发。根据机器人的状态和用户命令可实现人机交互、SLAM地图扫描绘制、WiFi远程控制、即时定位和室内导航的功能。实际调试结果表明,系统能够构建出与实际环境差别较小的特征图,并对平台实时位置进行精确的定位,能有效完成定位和导航的任务。