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自适应主动避障管道机器人结构设计及运动分析
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《西南师范大学学报（自然科学版）》2023年 第6期48卷 12-24页
作者：还梦媛 朱子辰 曾宪勇重庆机电职业技术大学工商管理学院重庆402760 重庆大学机械与运载工程学院重庆400044 重庆机电职业技术大学机械工程学院重庆402760 
对于城市中的市政排污水管道检测,现有管道机器人存在管道适应性差、越避障能力不足的缺点.结合市政管道检测工况分析现有管道机器人设计的不足,设计了一款管道适应性好、越避障能力较强的轮式偏转越障可变径管道机器人.结合检测工况要...
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