摘要：运用模糊控制原理设计了汽车横摆角速度和质心侧偏角联合反馈控制的模糊控制器,使汽车实际的横摆角速度和质心侧偏角与名义值的差值保持在一定的稳定范围,保证汽车的稳定性,并使用Matlab/Simulink软件对这一控制模型进行仿真,验证控制算法的有效性;以dSPASE软件为基础,设计了车辆动力学稳定性控制硬件在环模拟试验平台,并进行了相关试验验证。

摘要：用户界面友好和操作方便是软件工程的一个重要指标。充分利用 Auto CAD的开放式体系结构 ,可方便地进行应用软件用户环境的开发与定制。本文以某服装纸样设计系统为例 ,详细介绍了 Auto CAD2 0 0 0环境下用户操作界面的设计方法 。

摘要：以初含水率为63.5%的膏状石灰浆料为实验原料,采用正交实验设计方法,分析了内热式振动流化床在干燥膏状物料时的操作参数对干燥产品最终含水率和干燥效率的影响,并利用正交分析确定了最佳操作参数。实验结果表明:通过内热式振动流化床干燥膏状石灰浆料时干燥效果较好,产品含水率可降至0.68%,干燥效率可达68.33%。利用正交分析得到以产品最终含水率和干燥效率为指标的较优操作参数为:加料量4.5 kg/h、操作风速2.4 m/s、进风温度90℃、内加热功率1.6 kW、振动强度1.0。

摘要：提出一种基于ZigBee技术的杏鲍菇生产溯源系统的设计方法。该系统应用温湿度传感技术、DTU数据远程传输技术、ZigBee无线局域网建立、组态王监测及数据库管理技术。用户通过上位机监测平台能查看系统对菇棚内温湿度数据的报警记录、实时监测、历史记录,也能向数据库录入某批次杏鲍菇的生产厂家编号、接种日期、生产批次、培育期时间、出菇期时间、各环节操作人员编号等生产信息。系统还用图示的方法对杏鲍菇整个生产流程的每个环节进行直观和详细的说明。

摘要：AGV的通信是热点研究问题之一,同时也是实现智能化和自动化的主要标志。本文对单个AGV内部多ARM之间的通信问题进行了深入的研究、通过硬件设计,软件设计,实验验证的方法,在分析了以STM32为核心的三轮差速小车的通讯原理,提出了一种以CAN总线为基础,通过树形的拓扑结构,在CAN总线上面悬挂三个驱动器进行通讯的新观点。

摘要：针对重载柱式旋臂起重机的结构特点,利用Solidworks软件建立柱式旋臂起重机三维模型。采用D-H坐标系方法建立起重机系统的数学模型,并得出其运动学正、逆解。在ADAMS软件环境下对柱式旋臂起重机虚拟样机系统进行动力学仿真,从而获得起重机关键部件的运行动态特性与末端执行器Z轴方向位移特征曲线。对起重机关键部件在运行过程中的误差波动及形成原因进行了分析,验证虚拟样机模型设计的合理性。最后通过对起重机在典型工况下进行轨迹规划,实现了柱式旋臂起重机系统稳定控制的目的,并分析了柱式旋臂起重机关键部件的峰值力矩特征规律,验证了驱动电机功率参数选择的合理性。

摘要：机器人的运动学分析是机器人学的一个重要组成部分,为机器人的动力学分析、轨迹规划和运动控制提供重要依据。以日本安川Motoman-HP20六自由度关节式机器人为研究对象,利用D-H表示法建立该机器人的关节坐标系,确定了关节和连杆参数,推导出正逆运动学方程,并用MATLAB编写求解正逆问题的程序,用MATLAB Robotics Toolbox进行三维建模和运动学仿真。仿真结果表明求解正逆问题的程序正确,机器人结构参数设计合理,可以高效的达到期望位姿。

摘要：研究了无源无损软开关技术的原理,分析了其工作状态。通过加入几个无源缓冲元件,使开关动作时存储的能量在一个开关周期内传给输入或者负载,实现了零电流开通、零电压关断的无源无损软开关。相比有源软开关,无源无损软开关结构简单、控制容易、可靠性更高。本文给出了最优参数的方法,并基于 PSPICE 软件对 buck、boost 无源无损软开关拓扑进行了仿真,证明了其工作原理。

摘要：在分析无线充电系统过流检测系统的基础上,阐述了模拟量电流采样保护电路的工作原理,给出了其设计过程,并重点对采样放大和比较值保护电路的设计进行分析,实验测试证明该设计的有效性。设计方案具有精度高、抗干扰和性能可靠等优点,可广泛应用于大功率设备过流采样和保护电路工程设计实践中。

摘要：获得满意的传动系统动力学特性需要合理选择设计参数。为此,对永磁行星齿轮传动系统受迫振动时域和频域响应进行了求解,分3种激励条件对该系统进行了时域和频域响应分析,讨论了系统磁性能参数对该系统频域响应的影响规律。结果表明:只考虑输出端激励时系统各部件动态位移响应较只考虑输入端激励时大,磁性能参数对各构件的低频振幅影响比较大,进行结构设计时要合理选择参数,避免系统各部件产生较大的振动。