摘要：针对目前传统的广告渠道投放成本大、周期长、时段受限制和宣传效果有限等问题,设计了一种新型移动展示车。对其车箱结构进行了研究,设计了一种可以左右伸缩的扩展厢结构,研究展示车传动系统,提出两种传动方案并作出对比。利用UG对其整体框架和传动机构进行三维实体建模,对关键部件进行有限元分析,以及对传动部件进行动力学分析。最后通过现场试验,验证了展示车箱体与传动部件设计的可行性。

摘要：受国内工业基础的限制,对于SCARA装配机器人,在相同的输出力矩要求下,国产化电机-谐波减速器的体积和重量相对于国外机器人都偏大,而且短期内难以改变。此时,如果采用基于经验设计或无限寿命设计方法对结构件进行设计,势必造成结构件尺寸和重量过大,给电机和谐波减速机提出更高的要求,所研制的机器人在快速响应特性、价格、功耗、小型化和轻量化等指标上均无法与国外抗衡。本文以YK400XG型装配机器人为研究对象,采用有限寿命设计方法,对机器人进行轻量化研究,从而降低对电机和谐波减速机的要求,实现少功耗、轻量化的目标。

摘要：安全性是武器装备研制、生产、使用和保障的第一要求。基于模型的安全性分析(MBSA)是传统安全性分析的进一步发展。航空发动机的设计人员与安全分析人员通过使用相同的系统模型,可避免因系统理解不一致而产生的设计分析协调问题,有助于提高安全性分析的完整性、连续性与可追溯性。

摘要：针对目前蓝牙技术高功耗,不适合实验室等多人研发应用的问题,设计了基于STM32的红外光通信装置。该系统运用处理器STM32的Speex语音编码与解码算法技术实现中短距离的红外光无线通信。通过语音发送模块,中继转发节点模块和语音接收模块增强装置通信功能。测试结果表明,接收装置输出噪声电压小于0.1 V,中继转发站可将传输方向改变任意角度,语音信号安全、稳定,传输距离为8 m。