摘要：基于虚拟样机的微缩智能车仿真教学实验采用Unity3D技术,根据第十四届全国大学生智能汽车竞赛官方规则设计微缩智能车虚拟样机和虚拟赛道,搭建虚拟比赛环境。通过行为克隆方式采集运行中的驾驶行为数据,进而采用NVIDIA端到端自动驾驶卷积神经网络模型结构进行端到端训练,训练出的模型能够完成较为复杂的赛道任务。本实验疫情期间用于自动化专业选修课系统仿真和全校创业公选课自动驾驶仿真探索,取得良好的教学效果。

摘要：为了提高圆形换热管的换热效率,采用SST(shear-stress transport)k-ω湍流模型(k为湍动能,ω为耗散率),对内置矩形涡流发生器的圆形换热管进行了数值模拟研究,分析了涡流发生器长高比和攻角对流动和传热特性的影响。结果表明:V型排布的4个矩形涡流发生器产生了两对反向旋转的纵向涡流,增强了冷热流体的混合,改善了圆管内的场协同,提高了换热性能;随着涡流发生器长高比的增加,换热管性能比较指标增大,但是增加幅度逐渐减小,当长高比为2时,换热管具有较好的综合性能;随涡流发生器攻角的增大,性能比较指标先增大后减小,当攻角为30°时,多数工况下性能比较指标具有最大值,换热管具有最佳综合性能。可见,矩形涡流发生器的结构参数对换热管的传热特性有巨大影响,研究结果可为换热管的设计和改进提供参考。