摘要：针对圆柱形管状注塑件在生产过程中所产生的飞边的去除和打磨问题,设计一种基于PLC控制的注塑件去边打磨机器人工作站。介绍机器人工作站总体结构的设计,在设计夹紧装置时应用TRIZ理论中的冲突矩阵解决设计过程中出现的技术冲突;对机器人工作站的PLC控制系统的硬件与软件进行了设计。该机器人工作站结构简单、控制方便,最终实现了注塑件的去边和打磨,满足工业需求。

摘要：为了解决热交换器生产中管子和管板焊接效率低、焊接质量不稳定的问题,设计了基于CCD视觉成像的管-板焊接装置,并提供了用于该装置管孔中心坐标的检测方法。该装置由控制系统、移动机构、视觉成像系统和焊接装置组成,采用液压驱动,通过测量管板面上不共线的三个点到传感器的距离确定待测管板面的方程,进而测得管孔中心坐标。采用该装置可获得待检测管板面上管孔的中心坐标,进而实现对管子和管板的自动焊接,能够提高焊接质量与焊接效率。

摘要：海上设备在开发过程中通常需要进行试机,为使模拟出来的波浪更接近海况,该文设计开发一种造浪装置。该装置整体由造浪片、转动盘、减速箱A、电机A、电机笼、导轨板和移动装置组成,通过改变造浪片的作用面积、形状、角度、深度以及通过调节造浪片转动时的速度,来对产生波浪的大小和形态进行调节,使模拟出的海况更接近实际海况。

摘要：通过建立水下机器人框架的简化模型和有限元模型,对框架进行有限元分析,通过设计经验,对框架结构进行初步优化,降低其最大应力,使等效应力分布更均匀,提高水下机器人框架的力学性能。同时,通过对该框架进行拓扑优化,降低框架的质量,提高水下机器人的整体性能,最终得到的水下机器人框架减重4.59kg,减重率达到11.3%。

摘要：目的通过调整建库过程中的测序接头加入量、片段选择的执行与否、文库扩增循环数等条件,建立一种基于Illumina测序平台的高效稳定的痕量样本高通量文库构建方法。方法采用不同类型的样本,设计不同起始DNA量(最低至0.1 ng)的文库构建策略,主要对接头使用量、扩增循环数等进行优化,并通过数据分析评估文库质量。结果对于起始量低至0.1 ng的DNA样本,基因组文库构建成功率达100%。对于基因组较小的细菌,0.1 ng的起始DNA量的数据组装效果与100 ng起始DNA量相近;对于基因组较大、结构复杂的细菌,0.1 ng的起始DNA量的数据组装效果显著差于100 ng起始DNA量,但可通过增加测序数据量的方法提高组装效果。对于元基因组测序,起始DNA量为1ng时,制备的测序文库与常规起始DNA量制备的文库得到的微生物群落结构相近。结论本研究建立的0.1 ng起始DNA量文库构建方法稳定,可用于更多微生物基因组测序、元基因组测序的应用领域。