摘要：分类开展村域国土空间规划是在村级层面贯彻落实国土空间详细规划的重要任务。城郊融合类村庄是完善城乡结构秩序、统筹城乡功能布局的主要载体,其深层规划指向是突破城乡分离的传统规划范式,为推进城乡融合发展探索规划经验。文章通过梳理城镇开发边界内外分治的多维影响,提出只有在集体建设用地国有化试点、规划制度设计、城乡联合治理转型三个层面同时做出改革突破,才能构建以统筹城镇开发边界内外土地制度、规划体制、治理体系为基础的城郊融合类村庄系统性规划框架,为城郊融合类村庄规划提供路径参考,助力国家农村城镇化转型。

摘要：近年来,高硬度、低摩擦、高耐磨性的类金刚石(Diamond like carbon,DLC)膜引起了国内外学术界和工业界极大的研究兴趣,尤其是它的超低摩擦行为。首先从宏观和微观角度分析了DLC膜超低摩擦的起源,研究发现DLC膜的微观结构和测试环境是影响DLC膜实现超低摩擦的主要因素,而DLC膜的微观结构由其制备工艺决定。然后系统讨论了制备工艺(包括制备方法、反应气源、掺杂元素和基体材料等)和测试环境(包括真空与干燥惰性气体环境、潮湿环境、高温环境、载荷和滑动速度等)对DLC膜超低摩擦行为的影响规律。最后归纳分析了目前对DLC膜超低摩擦机理的几种解释,指出DLC膜作为超低摩擦材料仍需解决的问题及未来的研究趋势。

摘要：采用有限单元法其ANSYS软件建立了空气冷凝器支架结构有限元模型,对结构进行了模态分析和风机扰力作用下的谐响应分析,得出了一些有价值的成果.

摘要：目前,我国在苹果、梨、桃等水果生产方面已逐渐形成区域化生产格局;市场上存在的适合苹果、桃、梨等水果采摘的机械较为简单,无法适应摘取水果复杂多变的摘取条件;人工采摘工作量大,效率低,且极易造成果实损伤,甚至发生采摘人员跌落地面,而发生人身事故。除此之外,传统人工采摘还存在单果成熟期不一致,水果远距离由人眼辨识,存在采摘水果效果较差的问题。为了解决这些问题,我们设计了智能伸缩式水果采摘机械手,是集水果识别和半自动抓取为一体的小型辅助人工采摘机械装置,既实现了对水果的半自动抓取,水果成熟度的检测,又保证了提高水果采摘效率、降低劳动强度和采摘成本,保障水果成品质量。水果采摘机械由STM32为核心的智能识别控制装置控制,利用各种感应装置实现水果成熟度的检测,以及距离检测、夹持力大小检测,反馈stm32单片机,如果水果符合要求,水果采摘曲面爪牢牢的抓取水果,利用推杆电机和伸缩机构实现拉力的传递,将水果取下,利用回收装置快速将采摘下的水果进行回收,能有效提高采摘效率。

摘要：设计使用独立的网络视频网关将不同协议标准、不同协议栈的网络视频会议终端连接在一起,代替不同视频会议终端携带的不同视频网关,从而克服不能灵活与其他视频终端互通的弊端。此方案只需更换或者开发独立的网络视频网关就可以接入基于不同协议的网络视频会议系统,从而降低网络成本,同时为不同环境下网络互通提供一定参考。

摘要：数字伺服阀是未来伺服阀发展的一个重要方向。数字伺服阀大多采用驱动机构直接驱动阀芯滑动的方式,驱动机构的动态性能很大程度上决定了整阀的性能,根据负载特性和实际应用对高动态的要求,在传统PI控制的基础上,加入了前馈控制器,并对其进行了控制算法理论模型等效、幅频和相频分析、程序算法设计及具体实验验证,实验结果表明,前馈控制的引入有效的改善了数字阀的动态性能。

摘要：本文分析了BRAS服务系统在校园网络中应用的特殊性,介绍了采用L2TP接入认证方式设计开发BRAS客户端的过程,文中给出了客户端设计的逻辑流程以及部分核心技术。校园网络用BRAS客户端的定制,简化了用户安装BRAS客户端时需要进行的复杂操作,同时自动为用户增加了校内路由。实践证明该客户端操作简便,能适用于目前主流的多个操作系统版本,该软件已在南京大学校园网络中得到了广泛的应用。