摘要：针对硅压阻式压力传感器的误差特性,设计了一种对其非线性及温度变化所引起的误差进行补偿的软件算法。该算法根据实验确定的修正系数,直接由微处理器对传感器信号进行数字化的修正,已在一定的温度和压力范围内实现0.1%的测量精度,可直接应用于硅压阻式压力传感器的设计。

摘要：针对双通道大气数据临机的测试问题,采用Compact PCI总线技术,设计了满足系统测试需求的硬件电路;在软件设计中采用面向对象设计思想,提高了自动测试设备运行的稳定性、准确性和可靠性。

摘要：针对超低空空投过程中发生的牵引伞失效故障情况下,影响载机飞行安全及空投任务的完成等问题,提出了二级迭代全局积分滑模飞行控制方法。首先分析了在牵引伞失效故障下载机的开环特性;然后在对模型进行反馈线性化处理的基础上,采用二级迭代全局积分滑模控制设计系统内环速度与俯仰姿态跟踪控制器,结合外环PID高度控制保持器完成整个飞控系统的设计,改善了系统的动态性能;最后通过仿真验证了控制器的优良性能,表明其应对故障状态具有很强的强鲁棒性。

摘要：针对超低空空投过程中侧风干扰与装备投放过程相耦合,影响载机飞行安全和空投任务的完成等问题,提出了基于L_1自适应的控制律设计方法。利用最优控制对系统线性部分做状态反馈并确定匹配参考模型,在此基础上,考虑系统的匹配和非匹配不确定性,设计L_1自适应控制器实现姿态保持,结合外环PID侧向轨迹控制器实现对航迹的稳定和保持。仿真结果表明,控制器具有优良的控制性能,对复杂侧风干扰和系统非线性不确定性具有很强的鲁棒性,且在高自适应增益下能有效抑制输入信号高频抖振。

摘要：以SINS／GPS／Doppler为例，设计容错组合导航系统，该系统包括SINS容错算法、子系统故障检测及隔离、容错综合算法。采用联邦滤波算法，提高了计算精度和可靠性，具有较好的容错性和环境适应性，有较高的工程实用价值。

摘要：利用PXI和GPIB总线技术以及虚拟仪器技术,设计了大气数据测试系统硬件平台,开发了基于LabWindows/CVI的测试软件,实现了大气数据系统的测试与故障诊断。

摘要：本文介绍了光纤陀螺寻北仪的基本原理,针对二位置旋转180°寻北方案无法判断北向夹角偏东或者偏西的问题,设计了一种二位置旋转90°方案的光纤陀螺寻北仪,推导出了光纤陀螺寻北仪在转台倾斜时的寻北误差补偿公式。通过实验测得了光纤陀螺寻北仪在不同倾斜角下的寻北精度,结果显示:所设计的光纤陀螺寻北仪寻北时间为3min,转台倾斜角在0~30°范围内,寻北精度可以达到9.05~32.16’。

摘要：针对精航向系统检测问题 ,采用虚拟仪器技术 ,以PC 10 4微机为检测平台 ,设计了满足系统测试需求的硬件电路。测试软件以LabWindows/CAI为开发平台 ,采用ODBC技术 。

摘要：针对激光陀螺随机漂移数据的非平稳特性,设计了小波滤波器,使经小波滤波后的数据近似成为平稳序列,并进行了相应的平稳性检验。在小波变换的基础上,结合维纳滤波器处理平稳信号能力强的特点,提出了一种小波域维纳滤波法。仿真试验表明,此方法更显有效性。

摘要：介绍一种精密气体压力测量与控制系统。针对气体压力控制过程中的非线性和不确定性,采用模糊控制策略和基于PWM控制的电磁调节阀,设计了模糊控制器,对精密气体压力的给定进行了研究,实现了气体压力的精密控制。实验表明,系统压力产生速度快,精度高,控制稳定性好。