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机器人端到端视觉避障方法研究: 收藏
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引用; 《工业控制计算机》2019年第9期32卷 77-79页; 作者：金彦亮朱容廷上海大学通信与信息工程学院; 机器人视觉避障是一个热门的研究方向。针对机器人在行进时如何通过视觉传感器进行自主避障的问题,设计了一种深度卷积神经网络,通过收集训练样本,得到一个端到端控制的自主避障网络模型,并对模型做了定量的评估比较。在现实场景中用单...; 机器人视觉避障是一个热门的研究方向。针对机器人在行进时如何通过视觉传感器进行自主避障的问题,设计了一种深度卷积神经网络,通过收集训练样本,得到一个端到端控制的自主避障网络模型,并对模型做了定量的评估比较。在现实场景中用单目摄像头行进采集时的第一视角图像和转向角,使用训练好的模型进行转向角的预测,来控制自行搭建一辆两轮自平衡车平台的行进方向。实验结果表明,采用该方法的机器人具有一定的自主避障能力。; 来源：详细信息评论

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