摘要：外骨骼机器人是一种可穿戴在操作者身体外部的一种机械装置,提供保护、身体支撑和运动等功能。文中设计了一种外骨骼行走康复机器人,该外骨骼康复机器人单下肢具有3个自由度,利用较少却必须的自由度来实现行走,降低了机构的复杂程度,提高了装置的效率,借助此外骨骼辅助患者摆脱轮椅站立起来并行走,通过采集拐杖与地面的接触信息来控制膝关节和髋关节的屈伸运动,从而帮助患者实现跨步。

摘要：下肢外骨骼机器人是对偏瘫患者进行康复训练的机器人,在人机交互过程中,外骨骼机器人的运动学及动力学分析比较复杂。对其模型进行简化处理,分析外骨骼机器人在步行过程中的运动状况,并利用ADAMS软件进行数值模拟研究,便于进行下一步控制系统的设计与实施。

摘要：南排工程闸站、河道、护岸维护工作,还有不少需进一步改进之外,本文根据笔者多年的水利工程运行管理工作实践,结合南排工程的特点对南排后续工程设计、建设提出了改进方案,以减少运行中的安全隐患、降低运行维修成本、提高操作效率、方便日常维护。

摘要：电池管理系统通常具备继电器粘连检测和绝缘检测两个基本功能,此两项功能在电池管理系统硬件电路中并无交集,但当电池安装上整车后,若存在绝缘低问题时则会对继电器粘连检测判断产生影响。本文分析了其影响机制,提出二者关联公式,为两种功能设计时电阻选型提供了依据。