摘要：液氦作为沸点最低(4.21 K)的重要低温流体,被应用于各种低温系统及低温实验室等。氦的膜状冷凝效率是当前使用低温制冷机的小型氦液化及再冷凝回收系统实现性能提升的关键因素,但目前尚缺乏针对性的理论和实验研究。本文基于现有的实验研究,搭建低温竖直表面氦的膜状冷凝CFD模型,模拟不同冷凝温差下氦在竖直表面的膜状冷凝过程,揭示其液膜分布与传热特性,本研究旨在为小型氦液化系统中氦冷凝器的设计及优化方向提供理论指导。

摘要：本文介绍了悬挂结构层间减震控制系统的模拟地震振动台试验及理论分析，并通过与普通结构、悬挂结构的比较，阐明了悬挂结构层间减震控制系统具有明显的减震效果。

摘要：文章针对的是ABB公司生产的IRB2400-10型机器人,根据现实环境中对机器人末端点运动轨迹的设计困难与复杂的问题,提出利用ADAMS中点驱动功能,实现了无需计算,即可方便、快捷的对机器人各个关节空间的轨迹进行设计与控制,并能很好的达到任务要求。同时,通过仿真测试,在ADAMS虚拟环境中可以很好的解决了在现实中可能出现的问题。

摘要：为了解决现有工程车辆远程遥控系统因网络延时导致控制系统不稳定问题,设计了一套针对装载机的延时补偿控制系统,在无线局域网中,采用精准时间协议计算延时时间;将装载机的动臂等效成一个二连杆结构进行运动学和动力学建模;利用Smith预估器进行延时补偿。通过OPNET进行网络环境模拟仿真、Simulink进行控制系统仿真,仿真结果表明:精准时间协议能够准确地计算出延时时间,在10 ms的延时下Smith预估器取得了良好的控制效果,为工程车辆远程遥控延时补偿提供了一种低成本方案。

摘要：本文对位于上海外高桥保税区的中国金融大厦的模型进行了模拟风载静力试验和模拟地震振动台试验，得到了结构的动力特性、地震反映及结构的薄弱部位，为类似结构的工程设计提供了设计依据。