摘要：单-双肢组合式空心薄壁高墩是我国山区刚构桥主墩常用的结构形式之一,在刚构桥建设中应用逐渐广泛,但其施工过程稳定性研究尚较少。依托最高墩达138 m的德余高速公路巴洛河特大桥建造过程,利用有限元计算模型,对组合式墩在各施工阶段的稳定性分析并与理论公式校核。结果表明:裸墩阶段、最大悬臂阶段和成桥阶段,组合式墩稳定性都介于单肢墩与双肢墩间;最大悬臂阶段是稳定性控制关键阶段;横风、纵风和挂篮对刚构桥施工过程的稳定性影响很小;单肢高度与组合式墩的稳定性呈正相关,设计时建议取墩高的30%~50%。研究可为单-双肢组合式高墩刚构桥设计与施工提供参考。

摘要：机器人自动拆垛技术广泛应用于各类工厂和企业的生产及物流阶段,机器人拆垛工作站的工作效率及选型配置是核心问题。以某纸箱包装产品的拆垛作业为例,详细阐述了机器人拆垛工作站的抓取夹具和整理平台机构的设计和选型,分析对比了四种选型配置及其工作效率,提供了科学合理的选型建议。

摘要：高速数控机床的工作性能首先取决于高速主轴的性能。设计了一种基于电力测功加载系统和压电陶瓷加载系统的高速电主轴可靠性试验台,它能够完成转速为18000r/min以上的电主轴可靠性试验;实现高速电主轴的性能指标测试,如电主轴温升控制,主轴的径向跳动和轴向窜动等的测试;采用电力测功加载系统及压电陶瓷加载系统模拟主轴受力状况(包括径向力、轴向力与扭矩),实现电主轴的动态加载实验与测试;检测试验过程中的各种故障,记录试验过程中试验信息,并可进行查询,通过采集的参数数据进行可靠性分析,为提高电主轴的可靠性提供了定量数值评估平台。

摘要：基于当前自动化立体仓库设计时堆垛机系统存在的局限性,提出了一种新型窄巷道伸缩叉式AGV,可实现节省巷道宽度及高度空间,降低地面承载要求,提高库存密度,自由转换巷道、布局灵活,并引入某家具企业自动化立体仓库的实例说明了窄巷道伸缩叉式AGV的可行性。

摘要：城市化进程中涉及到了产业结构转变、人口迁移、地域空间变化等诸多层面,其中与城市居民日常生活息息相关的莫过于是公共服务设施建设情况。本文对城市公共服务设施进行了概述,并从三个方面,提出了城市化进程中公共服务设施的配套策略。