摘要：针对人口老龄化家庭护理搬运助力的迫切需求,以及护理人员难以独自搬运转移卧床患者,并在搬运过程中存在劳动强度大、效率低以及安全性等问题,开发了一种新型可穿戴气动自平衡式搬运助力机器人来辅助护理人员安全高效地完成搬运工作。根据随遇平衡原理建立了机器人力学模型,通过气动助力的方案确定串联机构的合理结构,采用MATLAB函数和PCI-1710数据采集卡优化了控制策略。对该机器人的搬运助力效果进行分析,制作了实验样机,在不同载荷下进行了搬运助力实验,通过实验验证了机器人气动搬运助力策略的有效性与合理性。

摘要：随着自然环境、生活及社会环境的改变,失眠日益成为影响人类身心健康的一个重要因素。当代王翘楚教授在失眠症领域潜心研究数十年,根据中医传统理论,提出＂从肝论治＂失眠症及其相关疾病的新思路,又毫无保留地悉心传授于前去求学的各届学生。俞承烈老师曾拜王翘楚教授为师,从临证用药、科研设计到学术创新,得到了多方的指导。

摘要：针对脑卒中导致的上肢偏瘫患者的康复训练,设计了一种上肢神经康复训练机器人,能够在家庭内进行坐姿、站姿和卧姿等多姿态调节。通过分析人体上肢的结构和运动规律,选取了对人体上肢康复最有利的五个自由度,通过CREO完成了对康复装置三维模型的构建。通过单轴驱动器与连杆的配合,能够实现肩肘关节的联动屈伸。本装置可以实现整体高度、上臂以及下臂长度的调整,从而能够适应不同个体的需求。

摘要：小学数学大单元教学,能够在核心素养的导向下进行教学内容的整合,使课堂教学凸显出结构化属性,帮助学生在知识学习的过程中完成知识的重组;进一步加强知识的前后联系,使教学目标明确、课程评价完善、课程衔接顺畅,并融合课程实例的解析,使学生完成知识的迁移与内化。因此,本文着重探索核心素养导向下的小学数学大单元教学设计策略,旨在使数学课堂实现提质增效。

摘要：目的探讨在校大学生职业兴趣倾向,提出相应择业指导。方法对991名在校大学生采用自我职业选择问卷进行调查分析。结果被试大学生职业兴趣类型的排序为社会型、艺术型、经营型、现实型、研究型和常规型;男、女大学生在常规型倾向上差异有显著性(P<0.05),在现实型、经营性、艺术型倾向上差异有极显著性(P<0.01);大学生职业兴趣倾向在现实型、艺术型、经营型、常规型上的得分基本呈正态分布,社会型、研究型得分普遍较高,方差分析表明各专业学生在艺术型和常规型倾向上差异有极显著性(P<0.01)。结论大学生尚不能完全了解自己的职业兴趣倾向,运用心理学原理通过多种途径使大学生做出自己正确的职业选择。