摘要：为解决寒冷地区室外除雪工作条件恶劣问题,本论文利用Android智能手机控制技术,设计了扫雪机器人手机控制端APP及扫雪机器人控制器;在扫雪机上安装摄像头和通信模块,实现对扫雪机器人的可视化远程控制。

摘要：耕作深度的稳定性在农业生产起重要的作用。为微耕机耕作深度稳定的问题,设计了微耕机的耕深显示系统,可实时显示耕作深度的值,为操作者提供参考。该系统主要由探测器、控制器和显示界面组成,通过耕深显示系统显示深度的稳定系数的变化。其田间测试稳定系数可从11.6%下降到5.8%,证明了耕深显示系统对未来微型耕耘设计的重要意义。

摘要：设计一种塑料温室棚顶清洗机,可用于清洗配有遮阳棚和无遮阳棚的塑料温室棚顶。清洗机包含8个单节清洗装置,由温室骨架和棚顶薄膜共同支撑,可与拱形棚顶的弧度自然贴合;单节清洗装置主要包括行走机构、清洗机构、支架;控制系统包括1个主控制器和8个分控制器,主控制器通过CAN总线与8个分控制器进行信息传递,每个分控制器控制相应的1节清洗装置。清洗机的行走和清洗试验结果表明,清洗装置在棚顶仿形效果较好,能在棚顶上平稳地往复行走,清洗后透光率可达78.37%,符合清洗要求。