摘要：针对一类具有多重扰动、不可测速度信息和执行器故障的无人艇系统,提出一种重复学习复合抗扰容错控制策略.首先,为了克服速度信息不可用的不足,提出一种新的集成故障-扰动估计器,实现故障与干扰之和的准确估计;然后,基于观测信息,通过设计一类比例微分型重复学习复合抗扰容错控制器来实现周期性轨迹跟踪,相比于传统比例微分型重复学习控制器,所提出基于观测器的重复学习控制器不需要利用测量输出的导数且具有更大的控制自由度;最后,通过对一类无人艇动力定位系统的仿真,验证所提出重复学习复合抗扰容错控制策略的有效性和优势.

摘要：桥丝式电点火头作为常用的点火元件,在有限空间内的发火特性是其传爆精确性和可靠性的体现。通过制备测试样品模拟桥丝式电点火头发火的有限空间,设计桥丝式电点火元件发火参数测试系统,测试了电点火元件发火过程的时间结构、有限空间内气体压力以及发火光强等参数;采用高速相机拍摄电点火元件发火的动态过程,建立了电点火元件有限空间内发火动态过程的物理模型。研究表明:随着点火电压的增大,桥丝的相变时间缩短,等离子体阶段的持续时间增加,随后趋于稳定,电点火头的发火时间在5.6 ms左右波动,发火压力时间及发火光强时间在3.0~5.0 ms范围内有界波动。点火电压达到20 V后,发火特性参数趋于稳定,能够可靠输出均匀的点火能量,用于点燃下一序列装药。在气室有限空间内,电点火元件发火动态过程可分为桥丝升温加热药剂、药剂发火、热流扩散和冲击波反射4个阶段。

摘要：为研究装配式半刚性连接混凝土柱-钢梁框架结构的抗震性能，文章通过对一座6层框架结构进行弹塑性分析。结果表明：在大震作用下，装配式半刚性连接混凝土柱-钢梁框架结构表现为“强柱弱梁、强节点”型屈服机制，塑性铰均出现在半刚性节点处，该结构体系具有良好的抗震性能，能实现“小震不坏、中震可修、大震不倒”的设防目标。

摘要：土壤中的抗剪强度是土的显著机械特性,在估算承载力、评价地基稳固性和估算挡土墙受土压迫的程度时,土的抗剪强度都是关键参数。在土木工程应用中,通过室内直接剪切试验是获得土壤抗剪强度性能指标的主要手段。在实践中土层常受外界施工荷载作用而改变土体结构性,实验室土壤样本和施工地区土壤样本差距显着,故试验所得抗剪强度数据无法正确反应工程场地真实土体抗剪能力。所以实际施工中对土壤抵抗剪切力进行精确测量至关重要。

摘要：确保高速公路施工的工期和质量是高速公路工程监理人员进行监控的重点之一。文章对我国高速公路施工监理的现状及重要性进行了分析,论述了对高速公路的施工进度进行监控以及高速公路施工质量监控的具体措施。

摘要：该文主要阐述了一个基于89s51的控制系统,详细说明了系统的硬件和软件结构,写出了设计思想,并给出了电路设计图。此控制系统经过实验证明是能实现的。

摘要：传统的数据中心网络链路负载传输优化方法存在传输数据量少的情况,因此设计一种数据中心网络链路负载传输优化方法。使用备选路径集合更新的策略对数据中心网络中每个时间点虚拟拓扑,计算网络数据传输请求路径。在此基础上制定路由策略,最后建立数据中心网络链路负载传输模型,采用多链路负载算法对链路负载均衡处理,完成数据中心网络链路负载传输的优化。实验结果表明,在相同的时间内,数据中心网络链路负载传输优化方法比传统方法传输的数据量多,能够对数据中心网络链路负载均衡处理,满足网络链路负载传输需求。

摘要：基于Web的软件在应用中,由于Web结构的问题安全问题越来越严峻。文章对基于Web的系统结构,从安全角度分析了常见的系统问题,主要针对Web平台的认证、授权、加密及管理等方面的设置环节和常见Web攻击的场景及攻击方式对建立Web安全防御机制的需要,通过特征匹配和分块检索技术对系统进行实时监测,提供信息过滤的技术保护。文章提出了采用分片检索技术设计Web防火墙的方式和运用Simhash算法获取报文特征来提升网络防御能力。经过对Web防火墙的设计与分析,以有效的安全手段阻止了危险的侵害,并且最终通过实验证明了文章设计的安全结构的合理性和可操作性。

摘要：针对轻烃燃气站供气性能不稳问题,文章设计了以PLC为核心的燃气站自动供气控制系统,并就相关问题进行讨论。首先介绍了供气系统的结构组成和工作原理,其次就燃气站自动控制系统的结构和工作流程、控制系统的软件设计等问题进行了阐述。

摘要：巴赞与他的小说朱延生埃尔韦·巴赞（ＪｅａｎＨｅｒｖｅＢａｚｉｎ，原名让·埃尔韦·巴赞）１９１１年４月１７日出生在法国昂热市的一个资产阶级的家庭。他童年的生活是不幸的，父母双双在他很小的时候就去了遥远的中国。少年时期，多所教会学校又将他拒之门外。然而他...