摘要：大规模限量弧路由问题(large scale capacitated arc routing problem,LSCARP)是一个组合优化问题,应用广泛,采用分治策略是解决LSCARP的有效方法之一.首先,为了利用分治策略取得更优的分解结果,提出改进路径切割算子来求解LSCARP,其能够自动识别路径集合中形态较差的路径并对其有针对性地进行切割,从而在迭代中通过将切割后的路径进行重组以获得更优的分解,有利于算法跳出局部最优取得更小的最终费用;然后,针对LSCARP的结构会影响算法最终效果的问题,设计一种自适应数据集检测算子,其能够根据LSCARP中任务边与非任务边的关系来进行参数分配从而提高分解质量;最后,将以上2个算子应用于SHAiD算法,并与当前主流相关算法进行对比.实验结果表明了所提出算法的有效性.

摘要：为了提升振荡翼的捕能性能,该文采用田口试验和CFD相结合的方法,对决定振荡翼捕能性能的5个特征参数进行优化。结果表明:振荡翼的特征参数对其捕能性能具有重要影响,最优和最差参数组合下振荡翼捕能效率相差137.84%。俯仰中心位置对振荡翼捕能效率影响最大,在试验样机设计中应优先考虑;所研究的5个特征参数对振荡翼捕能性能的影响程度依次为:x_(p)/c>θ_(0)>翼型相对厚度>h_(0)/c>f^(*)。通过对不同参数组合振荡翼的流场分析发现,特征参数优化的振荡翼产生的涡流始终吸附在翼型表面,从而使振荡翼获得较好的升力特性,进而在升沉运动中捕获更多的能量。

摘要：实时的倾斜状态监测对大型风电塔筒、海上浮吊等重大机械装备的服役安全非常重要,而现有的电磁信号原理的倾斜传感器存在难以适应恶劣环境、大规模组网能力差、信号传输不够稳定等实际问题,为此研究了一种光纤光栅原理的新型倾斜传感器。基于经典等强度梁弹性元件,创新提出一种质量块与等强度梁之间活动连接和弹簧减震连接的新型倾斜传感机制。与现有的光纤光栅倾斜传感设计相比,被测对象振动引起的质量块摆动可被阻隔吸收,实现质量块和悬臂梁之间只传递力而不传递振动的良好效果。在阐述传感器结构设计细节、测量理论的基础上,制备了传感器样机,开展了全面的性能测试。试验结果表明,传感器在±15°的量程内,具有146.899 pm/(°)的高灵敏度,测量分辨率可达6.8×10^(-4),重复性误差小于4.125%。传感器还具备优越的抗蠕变性能、-40℃到60℃温度环境的适用性和良好温度补偿能力。经过对比测试,传感器的综合测量精度可达0.157°,且抗振动效果明显,在大型机械装备的安全监测领域应用潜力巨大。

摘要：本项目为贵溪市某物流园项目,主要有仓储物流区,商业及交易中心区,大地下室。基础选型对比分析了预应力管桩和灌注桩的可行性,然后对灌注桩三种常见成孔工艺中的反循环钻孔桩,长螺旋钻孔桩及旋挖钻孔灌注桩进行对比分析,得出旋挖灌注桩适合本项目。对仓储物流区,商业及交易中心,大地下室的基础选型进行了技术及经济分析,得到最优的基础选型。此外,根据场地实际情况,对比分析了几种常用地基处理方法。

摘要：负压病房对于医疗单位紧急应对新冠病毒等强传染性病菌在院区内发生交叉传染、医护感染等至关重要,原因在于良好的气流组织有利于传染性病菌快速排出。设计相适应的、安全有效的送排风方案对于模块化负压病房的构建来说非常关键。基于计算流体动力学理论,依托多物理场仿真计算软件Comsol,面向雷山医院等应急卫生场所,以负压病房作为研究对象,研究6种常见的通风排风方案对于病菌的排出扩散效率的影响。还对雷山医院病房现有气流组织情况的浓度分布进行探讨和研究,并提出和对比了多组优化方案,得出了较好的通风布置方案。该方案能为以后的模块化施工提供参考,减少病菌传播扩散,更有效保护医护人员。

摘要：与传统风力发电机相比而言,仿生扑翼风力发电机具备噪音低,启动风速低,环境影响小和风能捕捉效率高等长处。基于仿生学原理,设计了一款往复振荡式扑翼风力发电机样机,并采用理论分析和数值计算相结合的方法,分析了该样机所产生的升力,阻力和输出力矩之间的关系。结果表明:所研制的样机在一个运动周期内输出正的力矩均值,可有效的将扑翼的往复直线运动转化为发电马达的旋转运动。

摘要：针对目前基于栅格地图的路径规划算法,机器人导航无法同时满足实时性与精确性要求,以及原始Voronoi图算法生成的全局路径过于臃肿和现有骨架提取的方式生成的路线过于冗余,导致过多占用机器人存储量的问题,提出一种改进的骨架提取算法,先对已知先验信息的栅格地图进行二值化、腐蚀、膨胀预处理,再生成全新的精简骨架,之后对每一次导航规划的路径进行基于改进的三次样条平滑处理,在此基础之上结合局部路径规划器DWA算法,实现机器人导航。通过多次仿真试验和真实环境试验,结果表明,利用所设计的算法得到的精简骨架比原始Voronoi图以及现有骨架更为简洁,优化之后的路径也更加平滑,提高了移动机器人运动的稳定性及移动效率,并以最安全的方式指导机器人移动。

摘要：武汉青山长江公路大桥,设计为双塔双索面全漂浮体系斜拉桥,主跨跨度938 m,一跨过江;主塔采用A形结构,其中北塔塔高279.5 m,包括0~6号索导管、7~31号钢锚梁的大型锚固件安装定位工程。受施工条件限制,索导管及钢锚梁定位精度要求高、难度大;为保证施工质量,探索出一系列锚固件的安装定位技术:索导管“十字法”快速定位法、索导管中心标定器的设计、钢锚梁预拼导向助力快速初定位法、钢锚梁3点快速定位法等,快速、高效、精准完成项目施工。

摘要：为解决某铸造厂冲天炉鼓风机进风口噪声声压级较高且频带较宽的问题,根据消声器的原理,设计了一款复合式消声器,降低这种类型的噪声,给该消声器的后续优化提供参考。采用COMSOL Multiphysics软件对该复合式消声器进行声场频域分析和流场稳态分析,讨论了该消声器的前腔与后腔深度、串联三腔室长度对消声器传递损失的影响,以及三腔室长度对气流压力损失的影响。结果表明:随着前腔深度增大与后腔深度减小,该消声器在中低频段的传递损失峰值增大,而在高频段的传递损失变化不大;减小Ⅰ腔和Ⅲ腔长度以及增加Ⅱ腔长度,该消声器在中低频段的平均传递损失变化较小,在高频段的传递损失下降;增加Ⅰ腔室和Ⅲ腔室长度以及减小Ⅱ腔室长度,该消声器的压力损失增大。

摘要：针对现有仿鸟扑翼飞行器结构复杂、负载效率低等问题,本文通过将平行四连杆机构和齿轮齿条运动机构相结合,设计了一种新型仿鸟扑翼飞行器扑动机构,可以仅用一个驱动实现扑翼的扑动、折叠和扭转三个自由度的运动。首先,对所提出的新型扑翼机构进行理论分析,得出了扑动角、折叠角和扭转角与驱动角和杆长之间的关系式,并对机构杆长参数进行优化;然后利用ADAMS软件对机构进行仿真分析,得出扑动角、折叠角和扭转角随时间的变化曲线,验证了理论分析的正确性;随后,利用数值分析方法计算了扑翼在一个周期内的升力和推力,对比单自由度扑翼,三自由度扑翼机构气动性能有较大提升;最后,根据所设计的扑翼机构研制出了样机并进行扑动实验,结果显示,单电机驱动下,该机构运行平顺、稳定可靠,扑翼可有效地实现扑动、折叠和扭转。