摘要：输电线路运行过程中会受到外力破坏及内部元件故障的影响,导致其检修难度较大,基于此问题,提出了基于3D SLAM算法的输电线路激光雷达移动测量系统设计。采用便携式结构装载硬件,方便移动。选择DSP和虚拟磁盘存储器两种数据采集装置,在中央处理器中进行数据的采集和存储。为获得高密度激光回波点的三维坐标,设计激光雷达系统,利用激光雷达固定中心对数据展开分析,用位姿图来表示具体位置。采用非线性最小二乘法计算目标函数,通过数学模型的计算方法,避免了外界干扰,从而得到准确的测量结果。由实验结果可知,应用该系统检测到输电线路故障点1坐标为(-60,100,-30),故障点2坐标为(100,-80,0),与实际故障点坐标一致,测量结果精准。

摘要：金属矿山复杂地质条件下的围岩变形与控制机理一直是研究热点,严重的巷道变形和高成本的反修不仅制约着矿山的安全生产,也较大程度地影响了企业的经济效益。依据弹塑性力学和岩石力学等理论剖析了极松软强蠕变巷道围岩的变形与控制机理,并以白银有色集团股份有限公司小铁山矿1348水平脉外巷为研究对象,提出了适合于小铁山矿1348水平脉外巷的支护方案,采用数值模拟技术对比分析了原支护技术与新支护技术条件下巷道围岩位移演变规律。研究结果对我国金属矿山极松软强蠕变巷道围岩变形机理和控制技术的研究具有重要的参考价值。