摘要：针对分拣环境中塑料瓶颜色变化多样、依靠经验设计的特征提取方法鲁棒性不强的问题,提出一种基于卷积神经网络的废旧塑料瓶颜色分类识别方法。首先收集塑料瓶并采集图像进行人工标注制成4类塑料瓶图像数据集,然后设计具有残差连接的卷积神经网络,引入数据增广技术、真实标签平滑处理和在全连接层中引入具有自归一化性质的SeLU激励函数等措施对其加以训练。实验结果表明,所提出的方法准确率高达99.2%,优于传统方法,并且能够满足实时性要求。

摘要：为在隧道、高楼群、地下以及密林等GPS同步失效的场合,高效、高精度地进行常时微动勘探,设计了一种基于本地无线同步的微动勘探仪。该系统采用磁电式速度传感器、WiFi模块以及ADS1251等,实现了高精度、高效的微动勘探;采用SYN1000本地无线同步模块产生的高精度同步脉冲,实现了精度在1μs以内高精度时间同步。对勘探仪性能进行测试,等效噪声,动态范围、同步误差均满足勘探仪需求;勘探数据进行H/V法与HRFK法处理,验证了勘探仪的有效性。