摘要：为提升移动机械臂末端滑模的单元控制时间,结合深度强化学习原理,设计移动机械臂末端滑模控制技术。布设多模态感知滑模控制节点,设计多协调控制轨迹,与控制程序融合,设计PD双向控制矩阵,采用深度强化学习实现末端滑模控制。结果表明:该方法将单元控制时间均控制在了1.5 s以下,表明在实际应用的过程中,控制的速度与效率并未受到影响,控制效果较好。

摘要：本文根据电力企业的特点,分析了面向电力生产全过程的工作流管理系统设计方案,并给出了可保证工作流在各部门间顺利流转的基于角色的权限管理模型。

摘要：针对部分汾酒酿造操作中有低温大水分的倾向 ,影响新产汾酒中总酸总酯的质量指标 ,我们应用正交设计方法 ,获得了用少的试验 ,取得好的效果 ,大生产中扭转了不良操作。

摘要：数字时代,数字人才的竞争愈发激烈,数字人才培养也愈发重要。市场营销是实践性极强的专业,时代需求向专业人才培养提出新挑战。福州大学市场营销专业深化人才培养改革,将数字营销嵌入式设计专业人才培养方案,以转变人才培养目标、优化专业课程体系、丰富教学资源及加强数字营销与实践教学的深度融合等实现人才培养改革的突围,探索培养具有数字营销意识、数字营销能力、数字营销精神的营销复合型人才的改革路径。

摘要：总结汾酒高产实践 ,认识汾酒高产规律 ,探索人工控温发酵、液态发酵、发酵醅的酸度、新产汾酒总酸、总酯、优化大曲等多项工艺和指标与实现优质高产的关系。提出应用汾酒理化分析、大曲理化分析、微生物选育应用、汾酒贮存老熟研究 ,挖掘各香型白酒之间巨大的“空间地” ,应用微生物非均相设计和数学方法来提高汾酒质量以实现汾酒的优质高产。

摘要：水库水位库容曲线的确定是水库工程规划、设计中不可缺少的工作。传统水位库容的量算往往是在AUTOCAD中完成的,过程费时费力,且受地形图影响较大。利用ArcGIS中ModelBuilder建模工具,可将多个处理工具进行组装,实现水库水位库容计算的流程化处理。通过利用ArcGIS建模工具和AUTOCAD分别对金山水库水位库容曲线进行量算,发现利用ArcGIS建模工具可大幅提升计算效率,同时确保计算准确度,便于应用和推广。