摘要：针对受白噪声干扰的短时延网络控制系统,将随机时延对系统的影响转化为未知有界不确定项,在不改变闭环系统结构的前提下,利用鲁棒控制理论提出了系统的H2/H∞状态观测器设计方法;证明了所设计状态观测器估计输出对随机时延引起的不确定项的H∞鲁棒性,给出了估计输出对白噪声干扰的鲁棒H2性能指标的求解方法和观测器增益阵的确定方法.最后通过仿真实例证实了所设计状态观测器的有效性和鲁棒性.

摘要：采用自动控制技术实现节水灌溉是当今的发展方向之一。该文给出了节水灌溉自动化系统中的无线数据采集子系统、节水灌溉自动控制子系统、系统控制软件结构设计和抗干扰措施。利用nRF903收/发芯片实现数据的无线传输,采集端将传感器的输出信号进行模数转换,利用无线数字传输技术将数据发送到接收端,在接收端对数据进行存储和显示。该文从硬件和软件两方面描述了系统的设计及实现方法。实践证明,该系统使用灵活,数据传输可靠,更适合不便连线的测试和控制场合应用。

摘要：便携式智能拉力仪是为测量农业机械牵引力而设计的。该设计选用了新型器件 ,可靠性高 ;采用了较先进的软件技术实现自动校正零点误差和数字滤波 ,精度高 ;电路使用共基准电压 ,消除了因电压变化而引起的误差 ;由于广泛选用 CMOS芯片 ,功耗低、热稳定性好。设计的产品经用户一年的使用。各项指标达到或超过了行业标准。

摘要：针对直流电动机在宽范围、频繁调速环境中,速度控制易超调不稳定的问题,提出并设计了一种分段模糊控制器,对模糊输入量设置不同论域,将电机速度分段且每段使用独立控制规则库,系统会根据调速量动态地选择相适应的模糊控制器。并在MATLAB/Simulink中建立直流电动机调速系统仿真模型,仿真实验表明:在直流电动机调速系统中,分段模糊控制器具有调速精度高、目标响应快、稳定性好的优点。该方案有效地提高了直流电动机控制精度。

摘要：针对高压开关柜的温度在线监测问题,设计了一种基于红外传输的新型实时温度测量系统。该系统以数字温度传感器为温度测量元件,利用红外技术进行数据的传输,供电电源通过电流互感器从高压母线接线排处取得。对信号处理以及通信用发射电路采用微功耗、高精度的设计技术,使整个测量电路功耗小于5mW。实验结果表明该系统工作稳定可靠,具有功耗低、响应速度快、抗电磁干扰能力强等优点。

摘要：基于常规模糊控制理论,结合双闭环直流调速系统的具体应用环境,设计了一种分段模糊控制器,在调速范围广、调速性能要求高的场合,通过对调速范围分段而采用与调速大小相适应的常规模糊控制规则,从而进一步改善了控制性能。最后,通过Matlab软件将其与常规模糊控制对比仿真,验证了分段模糊控制器的优点。

摘要：针对仓储中重要物资的密封包装可能发生泄漏而造成温湿度改变进而影响物资性能的实际情况,介绍了一种密封物资仓储温湿度检测与监控系统设计方案;系统包括温湿度检测、无线传感器网络和监控终端3部分,可实现对密封物资温湿度的实时监控,提高仓储物资使用的安全可靠性。