摘要：网络控制系统中由于通讯网络的引入而导致的网络时延对控制系统的稳定性和性能带来很大负面影响。对具有随机时延和系统噪声的一类网络控制系统进行了分析,设计了一种可以对随机时延进行补偿的状态观测器,该状态观测器可同时实现对噪声的滤波处理。根据文中的延迟补偿方法,研究了闭环系统的稳定性。通过实验研究,证实了提出的利用状态观测器进行时延补偿策略的有效性。

摘要：讨论一般模糊控制器的解析形式。在以数值示例分析原有模糊规则解析描述的基础上,提出模糊规则函数(FRF)的概念,并证明了模糊规则函数的连续性和无穷性是控制器的极限结构定理的充要条件,统一了模糊控制器的极限结构及其函数逼近能力。这使得设计模糊控制器时,不必担心由于提高逼近精度而影响到已有的控制规则。

摘要：介绍一种基于PLC和单片机网络的平网印染计算机控制系统 ,给出了系统的硬件组成、软件设计及上位机、下位机之间的通讯方式。

摘要：如何对蓄电池进行充电，直接影响蓄电池的使用寿命。本文就蓄电池的充电方法作了介绍．并以目前较理想的两阶段充电法为依据设计了一种新型充电器．它具有容量大、功能全、安全性好的特点。

摘要：以印染行业前处理为背景,简要介绍了前处理工艺中的丝光流程。为了达到对丝光工艺中碱液浓度控制的目的,设计开发了控制系统。详细介绍了系统的总体方案,硬件设计和软件设计等问题。用pH复合电极测量稀释后的碱液的pH值,计算出碱液的浓度,通过计算的结果来对碱液进行加水或者碱液来达到控制碱液浓度恒定的目的。通过对系统的分析认为,该系统如应用模糊控制和自适应控制等更优化的控制算法,采用光谱检测,改进pH值的检测方法,可使系统的可靠性精度和实时性进一步提高。

摘要：介绍了步进电机同步运行误差的检测,包括硬件和软件的设计。首先需要利用光电编码器把实际电机运行的距离转换成方波输出的电信号,接着采用四倍频电路,将光电编码器输出的方波信号转化为一路频率为原信号频率四倍的方波信号,计算两相步进电机之间运行的同步误差,然后通过ISA总线或者串口传输数据。ISA总线上的数据传输主要通过数据锁存的方法,串口的数据传输主要采用查询的方法。实际系统应用表明,该检测方法简单,能够准确地反映实际系统中电机之间运行的同步误差。

摘要：文章叙述了基于 CPL D的步进电机控制卡的设计和实现 ,并将其成功应用于圆网印花控制系统 ,取得了满意的效果。该控制卡采用 CPL D作为核心器件 ,极大减少了分立元件的使用 ,除了少数接口电路以外 ,大多数逻辑均在片内实现 ,因此系统扩展性能好、可靠性高、抗干扰能力强、结构简单。

摘要：本文从实用的角度出发 ,提出了一种新型的复合模糊智能控制器 ,它由常规模糊控制器、智能积分器和 SCGM预测器组成 ,具有很好的动态响应性能、斜坡跟踪能力以及对小滞后的适应性 。

摘要：针对带有时变有界的不确定参数和状态时滞的线性不确定时滞系统,研究其时滞依赖型具有指定收敛率的鲁棒指数稳定性问题。通过应用Lyapunov-Krasovskii稳定性定理方法,合理建立Krasovskii泛函,利用线性矩阵不等式方法导出了系统鲁棒指数稳定且具有指定收敛率的判据。所得结论采用线性矩阵不等式表示,与时滞参数的导数无关,克服了通常所得结论与时滞导数有关,且要求时滞参数导数小于常数1的限制。应用实例证明了设计方案切实可行。

摘要：本文提出了使用改进的遗传算法来优化和设计工业控制网络的具体方法。针对交换式工业以太网的冗余拓扑结构和数据通信特点,将网络拓扑设计问题等价为一个多目标优化问题,即一方面要减少子网间通信量,同时需要平衡各个子网的通信负荷;此外,交换机物理条件的限制也为该优化问题设置了约束条件。在设计具体的遗传算法时,从编码方案、交叉概率和变异概率等三个方面进行改进,克服了基本遗传算法全局搜索能力较差、容易导致局部最优,以及收敛速度和全局收敛性存在矛盾等缺点。最后,仿真结果验证了该改进算法的有效性。