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检索条件"作者=朱志巍"
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鱼雷激光引信发射与接收光学系统设计
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《舰船电子工程》2018年 第11期38卷 169-172页
作者:朱志巍 顾宏灿 王鹏海军工程大学兵器工程学院武汉430033 
选用大功率532nm固体激光器作为光源,综合大视场激光探测系统的现有方案,基于分区方案的选择,设计鱼雷激光引信发射和接收光学系统。利用ZEMAX软件进行设计优化最终结果为,发射光学系统采用凹柱面镜,激光光束经发射光学系统整形为视场角...
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基于STM32的输油管巡检平台设计
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《机器人技术与应用》2018年 第5期 34-36页
作者:朱志巍 陈华东 张洁海军工程大学 31131部队 
根据输油管巡检技术挑战赛的比赛规则,本文以单关节机器鱼为平台,提出一种利用STM32F429IGT6核心板与OV2640摄像头相结合进行实时图像处理方案,使得机器鱼可以实现管道巡线、漏油点检测等功能。在2017年相关比赛中,应用该方案设计的机...
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