摘要：为了提高机器人腕力传感器的动态响应速度 ,在对传感器进行动态标定实验的基础上 ,采用 FLANN方法设计动态补偿器 ,以 DSP为处理核心 ,研制实时动态补偿系统 .实验结果表明 ,经过补偿腕力传感器动态响应的调整时间缩短为原来的 2 5

摘要：本文对电磁阻尼器的工作原理进行了简单介绍,对电磁阻尼器工作时间60 s和180 s两个阶段进行了瞬态热分析,仿真结果表明在额定工作时间范围内电磁阻尼器发热较小,对工作特性影响较小。当超过额定工作时间时,发热增加,电磁阻尼器温度持续升高,对阻尼器工作特性影响增大。然后对电磁阻尼器热平衡状态进行了仿真分析,得到了稳态时电磁阻尼器转子杯和永磁体的温度分布图。最后分析了温度对电磁阻尼器力矩特性的影响,得到了力矩特性随温度变化的特性参数曲线,对电磁阻尼器的设计有重要指导作用。

摘要：力矩波动系数是衡量无刷力矩电机品质的重要指标。在电机的研制和生产过程中,样机力矩波动系数实测值往往高于设计值。为此,通过样机试验与模拟仿真,从样机生产过程中绕组线圈、三相电流、定转子偏心等分析产生该差异性的原因,结果表明偏心是引起样机实测值大于设计值的主要原因,三相电流、绕组线圈影响次之。通过优化结构设计降低定转子偏心量,并考虑偏心引起的力矩波动对设计值进行修正,可提高力矩波动系数设计值与实测值的一致性。

摘要：建立Halbach永磁电磁阻尼器和表面径向永磁电磁阻尼器的有限元分析模型,对这两种结构形式的电磁阻尼器的磁场特性、力矩特性和涡流损耗进行了有限元仿真,得到了Halbach永磁电磁阻尼器和表面径向永磁电磁阻尼器的磁场分布、力矩时间曲线、涡流损耗时间曲线等关键特性曲线。对比分析结果表明,Halbach永磁电磁阻尼器和表贴径向永磁电磁阻尼器,在磁路特性和力矩特性上存在较大差异,并得出了相关结论,为电磁阻尼器的设计提供参考依据。

摘要：由于空间站长期驻人,这对空间站长期运行的离心风机噪声要求非常严格,而采用常规风机本体降噪技术和措施难以满足舱内稳态噪声医学要求。本文通过对风机噪声理论的分析和研究,在风机本体、风机电机、消声器以及整机等方面采取降噪措施,设计出了具有良好降噪效果的产品,该产品满足且明显优于空间站舱内稳态噪声医学要求。同时采取降噪措施后,风机振动明显降低,有利于产品的长寿命和低噪声要求。

摘要：空间站需长期驻人,安静的环境对航天员的健康和安全尤为重要。因此有必要对离心风机的降噪技术开展研究。通过对离心风机气动噪声的产生及传播机理的研究,明确了离心风机的主要气动噪声源在蜗壳上。基于上述理论,针对空间站内某型号风机进行降噪设计,在其蜗壳内壁增加穿孔板和消音棉,并在进风口增加消声器,最终经过试验验证了风机噪声满足舱内稳态噪声医学要求。

摘要：基于某型号导弹发射装置电机的设计指标要求,运用Ansys有限元分析软件及Motor-CAD热分析软件分别进行性能优化分析,得出合理的设计方案。通过实测数据的验证得出:方案设计的准确率可达到93.5%以上,电机表面温升最大为19.2 K,与仿真值接近,方案设计合理。

摘要：根据我国载人航天任务要求,航天员需在空间长期驻守,对舱内长期工作的通风设备有低噪声要求。本文针对舱内某低噪声离心风机,开展风机的选型与设计,并同步进行噪声仿真分析。通过风机的流场和声场仿真分析结果,采取了消声蜗壳和进风口消声器两种降噪措施,有效的降低了风机噪声12.3dB(A),到达了空间站舱内稳态噪声频谱的要求。试验结果表明,采用流场与声场仿真分析,可以对噪声频谱及A声级噪声进行预测,有利于指导新产品的噪声分析与控制。

摘要：在某些特殊场合中,离心风机除满足额定工况外,还需满足一定流量范围内的流量-压力曲线斜率要求。本文通过改变后向离心风机叶轮出口宽度,得到了满足其流量-压力曲线斜率要求的叶轮。同时分析了其他叶轮参数相同时,改变叶轮出口宽度对风机性能的影响。通过获得叶轮出口宽度对风机特性曲线的影响,为风机叶轮出口宽度的设计及实际工程中改造叶轮提供参考。

摘要：对步进电机优化研究的必要性、特点进行了阐述,并详细介绍了步进电机的设计方法。以某卫星天线驱动用步进电机为基础,分析了不同的转子结构、电磁参数对步进电机性能的影响,并进行了性能优化研究。