摘要：针对重型履带车辆转弯过程中履带受到较大的侧向力而影响行走机构安全的问题,设计了履带车辆的行走机构并对连接球铰进行了应力分析。根据经验公式分析了侧向力对行走机构的影响机理,建立了球铰的三维有限元分析模型,模拟了侧向力对球铰刚度的影响规律,研究了不同的球胆厚度对球铰刚度的影响,并对球铰的疲劳寿命进行了预测,发现了易出现失效的位置。研究表明:球胆厚度的变化对球铰外接触面的应力影响较大;侧向力对球胆外侧接触对的滑移影响较大,而对球胆内侧接触对的滑移影响较小,研究结果为以后球铰的生产加工和结构优化提供理论依据和技术支撑。

摘要：本文主要研究和设计了粉粒物料运输车的总体的结构,并且针对运输车的每个部分进行了详细的介绍,由于粉粒运输车主要运输对象是水泥、粉煤等颗粒状的工业产品。因此在设计时要对其底盘和动力进行详细的计算,使得其能够满足运输的要求。同时还要对运输车的车厢进行详细的设计,包括尺寸、结构、动力等。在文章的最后简单的介绍了运输车的经济性。

摘要：控制器以Atmega169芯片为核心,采用模块化方式进行系统软硬件的设计,对系统所需的多路温度信号采集及调理电路进行深入的分析.提出了三种温度控制算法,在对各种算法分析研究的基础上结合供热模型进行Matlab/simulink仿真和实验研究对比分析,确定供热系统的控制算法.经过测试,整个控制器低功耗、设计简便、功能完善、实际控制效果良好.