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检索条件"作者=朱效洲"
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基于改进蚁群算法的隐身无人机快速突防航路规划技术
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《电光与控制》2023年 第12期30卷 18-23页
作者:吴剑 江泽军 朱效洲 张哲南昌航空大学信息工程学院南昌330000 军事科学院国防科技创新研究院北京100001 南京航空航天大学自动化学院南京211000 
针对复杂战场环境下的隐身飞行器的突防航路规划问题,提出了一种改进蚁群算法。引入相邻节点间的影响权重和航路选择权重,采用改进启发函数以增强目标点区域的导向性,提高搜索率,保持解的多样性;设计了信息素动态调节的方式,提出新的...
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旋翼无人机集群快速收发装置设计与动力学仿真分析
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《机械设计与研究》2022年 第2期38卷 61-65页
作者:鹿迎 朱效洲 桂健钧 姚雯 邓宝松军事科学院国防科技创新研究院北京100071 
介绍了无人机集群技术的基本概念,重点阐述了无人机集群发射与回收技术的发展现状,针对旋翼无人机集群发射与回收问题,开展了旋翼无人机和收发装置结构设计。设计了可以堆叠存放的无人机机身结构,解决了无人机密集存储的问题。设计的收...
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带落角与舵面饱和约束的三维制导控制一体化设计
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《航天控制》2024年 第3期42卷 9-15页
作者:杨豪 张士峰 杨华波 周颉鑫 祝海 朱效洲国防科技大学空天科学学院长沙410073 空天跨域飞行器总体与控制技术湖南省重点实验室长沙410073 中国军事科学院国防创新研究所北京100071 智能博弈与决策实验室北京100071 
为使制导控制系统在实际应用过程中适用所面对的多种约束条件,同时避免制导与控制系统设计过程中反复迭代带来的巨大工作量,提出了一种带有落角与舵面饱和约束的三维制导控制系统一体化设计方法。根据导弹六自由度非线性模型以及三维弹...
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