摘要：针对多移动机器人编队的避障与一致性控制问题,提出了一种模型预测控制与阻抗控制相结合的双闭环控制方案,内环保证编队的一致性,而遇到障碍物时外环阻抗控制将会对编队个体的参考位置进行调整,从而避免与障碍物发生冲突。同时,避障算法设计时考虑了障碍物与移动机器人的真实尺寸,通过引入辅助调整力保证在真实场景下能够规划出无碰撞且高效的路径。最后,针对编队动态避障问题,引入了动态避障因子。仿真结果表明,多移动机器人编队在该双回路控制算法下能够以较少的代价规避未知的动静态障碍物,并在此之后逐步收敛到期望队形。

摘要：为了全面保证安全播出,我们需要对所有播出设备进行监控,要对老发射机进行监控,从而进一步满足机房监测系统的需求,就需要重新设计接口电路。

摘要：今天,很多发射机房采用了远程遥控系统,变成了无人值班的机房。"安全播出是我们的生命线",所以无人值班机房的安全至关重要。无人值班机房的设计设计无人值班机房重点在监控系统设计。现实中监控系统需要管理的设备有:每套信号源设备包括光纤收发机、卫星接收机、信号切换器等,每台发射机实施监控采集器、自动控制器,监视监听的接收机(输出信号),高低压配电柜采集控制器,机房安全保卫摄像头的监视。

摘要：吉安八四一台有一台2005年安装使用的发射机,已经超龄服役,外界因素(温度、电源、天线驻波)引起的故障较多。因此,我们进行改造,增加监控保护功能,自己设计安装成一个带液晶显示屏的监控保护模块,让这些老旧发射机变成了由现代大脑武装的发射机。增设必要的保护功能我们最初设置了多项保护功能,考虑到实际情况,增设了发射机的必要保护功能,在出现故障时能自动保护,防止发射机受到伤害,同时提供告警信息,帮助检修人员排查和处理故障。一。

摘要：数字电视城域点播系统是集点播服务、节目分发、节目管理、节目收录、运营管理、系统监控和管理等功能于一体的大型管理系统,全面支持通用数字平台信息交互,支持目前主流的数字电视机顶盒产品,主要目的是为用户提供方便快捷、稳定流畅的高品质VOD服务。考虑系统成本和目前有线电视网单向性,笔者提出一种经济可行的解决方案。

摘要：高山发射台的发射机房环境具有低温、风大、雾大的气候特点。时常有大风雨,空气湿度大。如直接将风排出到室外,容易出现风阻大、风机不工作时易出现风和雨水倒灌现象。如何解决这些问题,我们改进了机房通风系统,取得了较好的效果。高山机房通风系统设计思路我们的通风系统采用自动控制方式,是根据室内温度的变化自动开启或关闭换气扇。排出室内的热空气,调节温度、湿度,达到设定的效果。