摘要：为了优化物联网环境下数据采集时无人机飞行能耗,针对现有研究中由于无人机能耗影响因素考虑不全面导致能耗模型不精确的问题,设计了面向能耗优化的无人机飞行规划算法.首先通过构造真实无人机环境并进行能耗实验分析,建立无人机不同飞行状态下的精确能耗模型.其次,根据传感器的分布情况和所建立的能耗模型,提出无人机飞行规划算法,将转弯角度、飞行速度作为影响路径代价的2个重要因素,为无人机确定飞行路径与飞行速度,以使无人机飞行能耗最小化.实验结果表明,无人机的转弯角度和飞行速度对能耗有较大的影响,其中转角能耗平均占比约为10%.所提飞行规划算法能够在同时考虑这2个因素的情况下获得最优的飞行能耗,较已有算法能耗降低8%.

摘要：目的分析急性百草枯中毒的流行病学特征及相关预后因素。方法回顾性分析我院急救中心收治的112例急性百草枯中毒患者的临床资料,采用自行设计的调查表,对急性百草枯中毒进行流行病学调查,总结影响预后的相关因素。结果流行特征：急性百草枯中毒患者以20～39岁男性为主,口服中毒是主要途径,死亡率58.04%。预后影响因素：中毒剂量、血液灌流治疗时间、24 h内APACHEⅡ评分与预后密切相关（P〈0.05）。结论急性百草枯中毒临床特征复杂,分析其流行特征及预后影响因素,为预防和救治急性百草枯中毒、降低患者病死率提供参考。