摘要：作为高铁牵引供电系统的重要组成部分,接触网系统承担着向动车组传输电能的重要功能.实际工程运营表明,受弓网交互产生的持续冲击以及外部环境的影响,接触网支撑部件可能会出现“松、脱、断、裂”等缺陷,导致接触网结构可靠性下降,严重影响接触网系统稳定运行.因此,及时精确定位接触网支撑部件(CSCs),对保障高铁安全运行和完善接触网检修维护策略具有重大意义.然而,CSCs的检测通常面临着零部件种类多、尺度差异大、部分零部件微小的问题.针对以上问题,本文提出一种基于多尺度融合金字塔焦点网络的接触网零部件检测算法,将平衡模块和特征金字塔模块相结合,提高对小目标的检测性能.首先,设计了可分离残差金字塔聚合模块(SRPAM),用于优化模型多尺度特征提取能力、扩大感受野,缓解CSCs检测的多尺度问题;其次,设计了一种基于平衡特征金字塔的路径聚合网络(PA-BFPN),用于提升跨层特征融合效率和小目标检测性能.最后,通过对比试验、可视化实验和消融实验证明了所提方法的有效性和优越性.其中,所提的MFPFCOS在CSCs数据集上的检测精度(mAP)能够在达到48.6%的同时,实现30的FLOPs(Floating point operations per second),表明所提方法能够在检测精度和检测速度之间保持良好的平衡.

摘要：为提高推荐系统的准确性与个性化水平,本研究设计并实现了基于多上下文信息的协同过滤推荐系统。通过集成用户行为、时间、地点等多维上下文信息,对协同过滤算法进行优化调整。分析了多上下文信息的识别、预处理及其与推荐算法的集成方式,构建了综合的推荐系统原型。结果表明:与传统协同过滤系统相比,本系统在准确度、回率和精确度、覆盖率等都具有明显的优势。结果验证了多上下文信息整合的有效性与实用性。

摘要：“无人机地面站与任务规划”作为无人驾驶航空器系统工程专业的一门核心专业课程,探讨在“新工科”建设背景下课程具体内容,通过理论教学与研究实验实践教学相结合的方式进行课程设计,以顺应时代要求和人才培养需求。该研究可为无人机相关专业课程建设提供借鉴。

摘要：问：毕业后就到北京来做职业艺术家了吗？答：我是零九年去的北京好像，或者零八年，记不清了，我的记忆力现在很差，有很多需要记住的事情需要借助想象来填补。

摘要：通过具体实例介绍了串联谐振的应用情况,在无线电接收机中用于频率的选择、对电源信号进行滤波整形、完成对故障信号的检测、在电路间进行能量的传递转移,可以实现对蓄电池进行恒流充电,并且还可以以此技术实现电动机的软起动而且减小起动电流。通过对典型应用的分析,为电子电路的设计、应用提供了依据。

摘要：结构健康监测(SHM)实现了工程结构设计与使用上的技术性跨越。将SHM应用于复合材料中,使得智能结构的设计与制造成为了现实。文章重点阐述了飞机复合材料结构SHM技术所面临的技术问题。SHM使飞机复合材料结构得视情维修以及降低其使用周期内成本成为可能,可以促使复合材料结构设计与制造的优化,最后指出了为实现复合材料SHMS所需要重点研究的理论与技术。

摘要：以槽式集热器为雏形,设计开发出一种板式的CPC复合抛物面集热器。集热管采用新型直通金属-玻璃封接式真空太阳能集热管,并利用Tracepro光学软件,在太阳光入射角-28°~28°进行模拟,表明在此期间不会产生跑光现象,聚光效果明显;通过试验测出该CPC集热器试验最高效率可达65.4%,将该设计用于农业温室,进行冬季供暖补能,最后进行经济效益分析。结果表明:使用CPC集热器为温室供暖(内蒙古供暖180 d),夜晚在保证温室适宜温度下,与传统燃煤取暖相比,可节省运行费用300元,减少二氧化碳排放12.15 t。该研究可为日光温室在未来投入清洁能源供暖提供参考价值。

摘要：给出了一种基于模糊观测器的直流电机的故障诊断方法。讨论了非线性系统、模糊观测器设计的稳定性(特征值)约束条件的线性矩阵不等式(LMI)。用T-S模型描述非线性系统,对非线性系统的每个局部线性模型设计一个观测器,融合各局部观测器得到非线性系统的模糊观测器。给出了非线性系统状态故障的检测与隔离方法,并将该方法应用于直流电动机的故障诊断中。

摘要：非位置概率数的计算机制已经成为边缘计算片上系统的新范式.本文介绍了概率计算(stochastic computing)的起源、发展和目前国内外的研究现状.针对传统概率计算存在诸如计算时延长、脉冲串信息携带效率低等问题,本文提出了二进制数-概率脉冲串混合编码的混合概率数概念,并从数的表示机理上阐释了二进制数、概率数和混合概率数的数理关系,进而揭示了混合概率计算所具备的低时延、高算力和高能效比的计算特点.本文基于40 nm CMOS工艺设计混合概率深度神经网络,该神经网络芯片在内核面积仅0.73 mm×0.73 mm的条件下,设计4544个乘累加(MAC)单元.在时钟频率400 MHz条件下,总功率为102.3 mW,其中动态功耗仅97μW.通过ASIC芯片的实验测试表明,混合概率计算作为一种全新的颠覆性计算范式,与其他确定性、可扩展和全并行等概率计算方案相比,其能效比分别提高了50倍、2.5倍和3.26倍.

摘要：提出了一种分段随机和角度随机(SRAR)的算法,用于复杂空间、多约束条件下的无人机三维航路规划。SRAR算法利用随机分段和随机角度确定航路点。同时,对有向线段角度进行规定,设计圆形障碍区避障方法、航路平滑方法以及多航路规划方法,提升航路规划质量,满足航路规划多样性要求。还提出了求解变长解的非关联迭代更新方法,实现对SRAR算法在多约束条件下的求变长解。通过对复杂空间下的航路规划质量验证,以及分别与蚁群算法、遗传算法和粒子群优化算法的比较,证明了SRAR算法的无人机航路规划的稳健性、高效性和通用性。